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STM32F103vct6定时器问题,高频定时器中断出现问题

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发表于 2019-10-18 11:36:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大家好,我的最近在做FFT,每20ms采集一组64个等距点,(我用TIM3做的,每20/64=0.3125ms触发一次定时器更新中断,在中断里完成一次数据采集,arr和psc设为149)
采集完1组数据后,将处理结果通过wifi发送出去。结果发现存在一个约6ms的多余时间。


当我改为采集5组数据后,将处理结果通过wifi发送出去
结果发现存在一个约30ms的多余时间。
当我将定时器时间缩小为原来的2/3,我发现这个30ms仍存在。(我把接收数据间隔减去30ms才会呈2/3比例关系)

我认为是定时器出了问题,每次执行都比我预期的定时值多约0.09ms,请问有人知道这是为什么吗?


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定时器进入中断也是需要时间的,中断处理也是需要时间的,你这个频率30多K,虽然不高,但是你要考虑下中断服务函数是否精简,否则中断就不准确了。
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发表于 2019-10-18 11:36:42 | 显示全部楼层
定时器进入中断也是需要时间的,中断处理也是需要时间的,你这个频率30多K,虽然不高,但是你要考虑下中断服务函数是否精简,否则中断就不准确了。
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 楼主| 发表于 2019-10-19 19:00:06 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-10-19 02:22
定时器进入中断也是需要时间的,中断处理也是需要时间的,你这个频率30多K,虽然不高,但是你要考虑下中断 ...

谢谢,我知道了。如果定时器中程序过大的话,而本身却难以精简的话,我是否可以采取其他方式实现精确的定时的去做某些事呢?
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 楼主| 发表于 2019-10-19 19:43:26 | 显示全部楼层
Mark789 发表于 2019-10-19 19:00
谢谢,我知道了。如果定时器中程序过大的话,而本身却难以精简的话,我是否可以采取其他方式实现精确的定 ...

我把中断服务程序中加了一个标志位,进入中断置1,然后在主程序while(1)循环中对标志位清零,目前可行。但是不知道这样是不是存在隐患
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发表于 2019-10-20 02:05:05 | 显示全部楼层
Mark789 发表于 2019-10-19 19:00
谢谢,我知道了。如果定时器中程序过大的话,而本身却难以精简的话,我是否可以采取其他方式实现精确的定 ...

是的,比如定时器触发DMA,这个时候,是不需要中断的只需要事件即可。
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 楼主| 发表于 2019-10-20 10:46:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 Mark789 于 2019-10-20 10:48 编辑
正点原子 发表于 2019-10-19 02:22
定时器进入中断也是需要时间的,中断处理也是需要时间的,你这个频率30多K,虽然不高,但是你要考虑下中断 ...
我把定时器中断服务程序简化了,void TIM3_IRQHandler()
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
        T_pointer=1;
}
然后在主程序循环中执行
while(1)
{               
        if(T_pointer==1)
        {        
                T_pointer=0;
                其他很多我需要定时操作的函数
        }

结果在3200HZ的执行频率下,时间每秒多了56ms(随着while(1)循环中代码量的增多,这个时间会增加),这样为什么还会导致时钟不准?求教原子哥
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发表于 2019-10-21 03:09:10 | 显示全部楼层
考虑过wifi的延时么
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 楼主| 发表于 2019-10-21 08:54:10 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-10-21 03:09
考虑过wifi的延时么

考虑过,wifi的延时不大于3ms,而且我这里的是收到数据的时间,如果定时器准确的话,就算wifi有延时,那么收到数据的时间间隔应该也是正确的1s。
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