freertos消息队列 收到的消息数量比定义的队列长度多一位？

MOMOKA

定义队列长度 为1，实际能收到的消息数量是2，以此类推....定义队列长度为0，消息队列又无法创建成功。
这个是什么原因呢？

xsx127

队列是什么原理搞清楚没，何必把队列长度设置为1呢，串口的dr寄存器也是1字节。
如果不能非常及时的把数据读出来，就把队列设置稍微大点，否则就起不到缓冲区的功能

MOMOKA

我要实现的是把 串口收到的数据用队列方式 同步到任务中。
void Uart_ReceiveData(UartType* pUart, u8 *pBuffer, u8 len, QueueHandle_t Queue)       
{
        static u16 cnt = 0;
        HAL_StatusTypeDef err;
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(Uart_Handle[pUart->pUartGpio->Uart_ID],UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
        {
                if(HAL_OK == HAL_UART_Receive(Uart_Handle[pUart->pUartGpio->Uart_ID],pBuffer, 1, 1000))
                {               
                        if(Queue!=NULL&&xQueueIsQueueFullFromISR(Queue)!=pdTRUE)
                        {
                                if(xQueueSendFromISR(Queue,pBuffer,&xHigherPriorityTaskWoken))
                                        memset(pBuffer,0,len);
                                portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);        //注释掉后会造成接收时丢包
                        }       
                }               
        }
}


void RS232_USART_IRQ(void)
{
        Uart_ReceiveData(&RS232Uart,RS232_RcvData,RS232_LEN,RS232_Queue);
}

void RS232_Handle(void)
{
        u8 data[RS232_LEN+1];
        memset(data,0,RS232_LEN+1);
        if(xQueueReceive(RS232_Queue,data,portMAX_DELAY))
        {
                printf("RS232 rcv is : %s \r\n",data);
        }
}

MOMOKA

现象是定义队列长度为1 ，发送 abcd，能接收到ab；
定义队列长度为2，发送adcd，能接收到adc；
虽然我可以把队列长度调的尽可能大一些，但还是奇怪是我哪里配置的有问题吗？

MOMOKA

xsx127 发表于 2019-10-17 11:57
队列是什么原理搞清楚没，何必把队列长度设置为1呢，串口的dr寄存器也是1字节。
如果不能非常及时的把数据 ...

就是比较奇怪不知道哪里出了问题