STM32H743IIT6+STemWin(5.44.a)+FreeRTOS移植疑问。

yconnor

手头上用的是原子的STM32H743IIT6核心板 我这里几乎都是用STM32cubeMX配置的。 SDRAM测试正常，LTDC测试正常，SD卡和文件系统也测试正常的。移植STemWin的时候没有按照原子的例程来移植，因为我看原里的 emWin 库文件是 GUI_CM4F_L.lib 而不是M7内核的，于是按照 “安富莱”的教程和他们的源文件。移植后我写了一段代码来测试是否成功

1. void demo_task(void const *pvParameters)
   
2. {
   
3. //        uint8_t res;
   
4.         int x,y;
   
5.         while(1){
   
6.                
   
7. //                GUI_UC_SetEncodeUTF8();
   
8. //                hMemBMP = _ShowBMP("0:/PICTURE/BMP/图标.bmp", 0, 30 );
   
9. //                hMemBMP = ShowJpeg("0:/PICTURE/JPEG/实例图片.jpg", 0, 0);
   
10. //                MainTask();
    
11.                 GUI_Init();
    
12.                 GUI_SetLayerVisEx (1, 0);
    
13.                 GUI_SetBkColor(GUI_YELLOW);
    
14.                 GUI_Clear();
    
15.                 GUI_SetColor(GUI_RED);
    
16.                 GUI_SetFont(&GUI_Font32_1);
    
17.                 GUI_DispString("Hello world!");
    
18.                 x = (LCD_GetXSize()-100)/2;
    
19.                 y = (LCD_GetYSize()-20)/2;
    
20.                 GUI_DispStringAt("Hello world!", x, y);
    
21.                 while(1){
    
22. //                        GUI_Delay(100);
    
23. //                        GUI_Exec();
    
24.                         osDelay(100);
    
25.                 }
    
26.         }
    
27. }

复制代码

FreeRTOS 建了一个任务，这个任务里GUI初始化和GUI_DispString();已及下面的两条语句获取x,y坐标也正常。但GUI_DispStringAt就会出现硬件总线错误中断（PRECISERR）如下图所示。

开启了MPU和Icache和Dcache。MPU代码如下：

1. void MPU_Config(void)
   
2. {
   
3.   MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};
   
4. 
   
5.   /* Disables the MPU */
   
6.   HAL_MPU_Disable();
   
7.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
   
8.   */
   
9.   MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
   
10.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    
11.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
    
12.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
13.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;
    
14.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
    
15.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
16.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
17.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
18.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    
19.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
20. 
    
21.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
22.         
    
23. 
    
24.         MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
25.         MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0xC0000000;
    
26.         MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_32MB;
    
27.         MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
28.         MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    
29.         MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
30.         MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
31.         MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
32.         MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
33.         MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
34.         MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
35. 
    
36.         HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
37. 
    
38. 
    
39. 
    
40.   /* Enables the MPU */
    
41.   HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
42. 
    
43. }

复制代码

求各位大佬能够指点一下。谢谢了！
自己移植过后的工程如下第一个没有Drivers文件夹 STM32H743.ioc 文件打开可看到cubemx的配置，第二个是安富莱的移植
H743CubeEMwinTest.rar (5.76 MB, 下载次数: 31)

2019-10-16 15:04 上传

点击文件名下载附件
自己移植的

fl7547454

老哥，我估计你这很少人会去看你的代码的，
不过我还真去看了，首先你这个内存分配就错了啊，
void GUI_X_Config(void)
{
#if EX_SRAM
        static U32 *aMemory;
        aMemory = (U32 *)LCD_FRAME_BUF_ADDR;
       
        /*  Assign memory to emWin */
        GUI_ALLOC_AssignMemory(aMemory, GUI_NUMBYTES);
        GUI_ALLOC_SetAvBlockSize(GUI_BLOCKSIZE);
#else       
//        /* 32 bit aligned memory area */
//        static U32 aMemory[GUI_NUMBYTES / 4];
        static U32 *aMemory;
        aMemory = (U32 *)0x24000000;
        /*  Assign memory to emWin */
        GUI_ALLOC_AssignMemory(aMemory, GUI_NUMBYTES);
        GUI_ALLOC_SetAvBlockSize(GUI_BLOCKSIZE);
#endif
//        if(EX_SRAM) //使用外部RAM
//        {       
//                U32 *aMemory = mymalloc(SRAMEX,GUI_NUMBYTES); //从外部SRAM中分配GUI_NUMBYTES字节的内存
//        GUI_ALLOC_AssignMemory((void*)aMemory, GUI_NUMBYTES); //为存储管理系统分配一个存储块
//                GUI_ALLOC_SetAvBlockSize(GUI_BLOCKSIZE); //设置存储快的平均尺寸,该区越大,可用的存储快数量越少
//                GUI_SetDefaultFont(GUI_FONT_6X8); //设置默认字体
//        }else  //使用内部RAM
//        {
//                U32 *aMemory = mymalloc(SRAMIN,GUI_NUMBYTES); //从内部RAM中分配GUI_NUMBYTES字节的内存
//                GUI_ALLOC_AssignMemory((U32 *)aMemory, GUI_NUMBYTES); //为存储管理系统分配一个存储块
//                GUI_ALLOC_SetAvBlockSize(GUI_BLOCKSIZE); //设置存储快的平均尺寸,该区越大,可用的存储快数量越少
//                GUI_SetDefaultFont(GUI_FONT_6X8); //设置默认字体
//        }
}

你内存分配用了LCD的缓存了，不能用LCD的缓存做内存，其他的倒是还没发现什么问题，

yconnor

后来又发现。GUI_DispString()只能被调用一次，第二次就会硬件错误中断。

1. GUI_FillRect(0,20,200,100);
   
2.                 GUI_FillCircle(300,150,50);
   
3. //                x = (LCD_GetXSize()-100)/2;
   
4. //                y = (LCD_GetYSize()-20)/2;
   
5.                 GUI_DispString("The frist project ....");

复制代码

如上所示的代码绘制图形可以多次调用。 而且GUI_Delay()一调用也会死掉。求指点。求帮助！

yconnor

今天发现只要调用了GUI_DispString后再调用其它的GUI函数就会进入硬件错误中断。有没有大神遇到过类似的问题的啊。求指点。

yconnor

但是如果在调用GUI_DispString之前调用了GUI_SetTextMode(GUI_TM_TRANS);后就不会进入BUS硬件错误中断。

fl7547454

你这个问题应该好找，只要LCD能点亮，其他问题都不大，LCDConfig里面直接用ST官方的就行。

yconnor

fl7547454 发表于 2019-10-18 09:11
你这个问题应该好找，只要LCD能点亮，其他问题都不大，LCDConfig里面直接用ST官方的就行。

非常感谢。我觉得可能就是这个问题。当初没有注意。我之前看了一下在那个LCDCon_lin_Template.c里的LCD底层驱动里有对这个LCD显存地址的分配，我还以为是GUI管理的呢。哈哈。非常感谢！