能不能用九轴陀螺仪让小车摆正

蝈蝈仔

小车移动后能不能用陀螺仪让小车的车头向着原来的方向？或者有什么方法实现？谢谢大家！

正点原子

帮顶

宫本无三四

可以吧，参考四轴？挺复杂的，如果周围电磁环境好的话可以用磁力计（还是叫地磁传感器，大概这个意思）

冻结的鱼

小车因为两个轮子的运动，非常难在运动时候保持绝对的直线行驶，不管是等PID还是等转速值或者固定轮脉冲数量都是不能实现小车行驶过程的直线运行；
最后我是用了陀螺仪6500，在小车开始之前进行一次复位校准（需要消耗一点点时间），认定前进方向为X轴或者Y轴来实现，以该轴作为PID的设定值，读取实际值来实现PID的双轮闭环；
以上只是我的做法，在我的使用环境中可行，具体你的情况，要根据你的情况做进一步的更改适配；但可以肯定的是，该方案是可行的。