输入捕获实验，没有实验现象

taomao

仿写捕获实验，本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获，捕获PA0上的高电平脉宽，预期的实验现象是将脉宽时间通过串        口打印出来，可以通过按WK_UP按键，模拟输入高电平。

捕获程序如下#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//按键下拉输入
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
}
   u8 TIM5_STA=0;//第七位为1完成高电平捕获，即按键按下的时间，第六位为0，按键刚刚按下，低5为为定时器溢出的次数
        u16 TIM5_VAL=0;//高电平计时

void TIM5_IRQHandler()
{
       
        if((TIM5_STA&0x80)==0)//还未捕获高电平
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
                {       
                       
                        if(TIM5_STA&0x40)//按键已经按下
                        {
                                if((TIM5_STA&0x3F)==0x3F)
                                {
                                        TIM5_STA|=0x80;
                                        TIM5_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM5_STA++;
                        }
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!=RESET)
                {
                        if(TIM5_STA&0x40)
                        {
                                TIM5_STA|=0x80;
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
                                TIM5_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                        }
                        else
                        {
                                TIM5_STA=0;
                                TIM5_VAL=0;
                                TIM5_STA|=0x40;
                                TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//按键刚刚按下，改为下降沿捕获
                        }
                }
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}
主函数如下

extern u8  TIM5_STA;                //输入捕获状态
extern u16 TIM5_VAL;        //输入捕获值
int main(void)
{
    u32 temp=0;
    delay_init();                     //延时函数初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);         //串口初始化为115200

    TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数 ，arr=2^16=65536
    while(1)
    {
        delay_ms(10);
        if(TIM5_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
        {
            temp=TIM5_STA&0X3F;
            temp*=65536;//溢出时间总和
            temp=(temp+TIM5_VAL)/1000000;//得到总的高电平时间
            printf("HIGH:%d s\r\n",temp);//打印总的高点平时间
            TIM5_STA=0;//开启下一次捕获
        }
    }
}

没有任何实验现象，哪里错了
                       



                               
                       
                               
                       
               

taomao

不好意思，我复制代码错了，我的是设置PA0下拉输入，不是这个的原因
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;        
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_setBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//按键下拉输入

yigedaluobo

WK_UP是PA0，TIM5_CH1也是PA0，但是不知你设置PE5复用推挽输出是在做什么。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;        
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//按键下拉输入

wwhh

这个配置的PE5没什么用   你应该用根线把PE5连到PA0上就行了   不用配置PE5的！

H一程

你去查看一下芯片资料，PE5没有定时器通道

taomao

我发现程序进入不了捕获中断，根据例程设置的是PA0下拉输入