定时器主从模式发送固定脉冲的方式最大能做几路呢

张朋

void TIM3_config(u32 Cycle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM_CH1和T
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //TIM_CH1和T
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;                                                   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值                                                     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);                                       

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1      
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                    //设置待装入捕获寄存器的脉冲值                                   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //输出极性      
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   //通道      
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   //通道   

    /*///////定时器3主模式设置///////*/
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    //设置或者重置 TIMx 主/从模式
    //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
    //TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能

    TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
    //选择 TIMx 触发输出模式
    //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
    //TIM_TRGOSource：触发输出模式
    //TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出（TRG

    /*///////定时器4从模式设置///////*/
    TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM4,TIM_TS_ITR2
    TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
    //   TIM2->SMCR|=0x07;        

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道1使能
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道2使能
               
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道1使能
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //通道2使能                 
               
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  //使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器                                                        
}

/***定时器4从模式***/
void TIM4_config(u32 PulseNum)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //设置自动重装载周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  

//    TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2);//TIM3主连接TIM4,TIM_TS_ITR2
//    TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_External1);// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
//    //   TIM2->SMCR|=0x07;        

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //全局中断      

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
    TIM4_config(PulseNum);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM3_config(Cycle);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)     // TIM_IT_CC1
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, DISABLE);  //主输出使能
        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器
        TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 关闭定时器
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);         
    }
}


各位大神就是这上面的代码，发送的时候ＰＡ６，ＰＡ７是同时发送的，有什么办法让他们分开发送吗，我把程序分成了两份分开调用也是一起发的。还有就是这样要浪费一个定时器，可是这样的话总共能做几路呢，新手，给点提示好吗，主从模式的能做到８路吗？　　还有一个问题就是定时器发送固定的脉冲走中断计数的，如果有８路，不知道用于定时计数中断上会不会程序影响很大。

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