最近在做MPU6050的位置解算但是非常不准确求大神帮忙看一下

齐国漆园吏 · 发表于 2019-10-15 14:29:17

1. 因为是做的小车的平面导航一开始采集的x，y轴的两个加速度计数据和z轴的角速度数据，后来发现角速度数据做出来的偏航角累计误差太大
2. 想到了MPU6050可以自己有dmp 所以开始采集x，y轴的两个加速度计数据和偏航角数据，偏航角累计下来误差是可以接受的但是整体解算的路径却难以接受
3. matlab思路是：起点设为（0.0 ）然后利用偏航角将加速度进行分解对应到导航坐标系上但是解算的路径相差太大了