小白问问 pwm波输出时间不对

大ssd

用主从定时器输出一定数量的波，我设置的频率为1KH，总波数为1000.时间应该为1s，可实际时间一直只有三分之二。。。

a5820736

talk is cheap, show me your code.
问问题最好把代码贴出来，好帮你分析下。

大ssd

a5820736 发表于 2019-10-14 18:16
talk is cheap, show me your code.
问问题最好把代码贴出来，好帮你分析下。

void TIM1_PWM_Init(u32 arr)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
       
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//使能定时器1时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//使能GPIO外设模块时钟


  
        //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形GPIOA8       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

        //初始化TIM1
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数，一定要=0！
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =arr/2-1;//%50的占空比
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高                                                         
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器


}
void TIM2_Config(u32 PulseNum)
{
          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
       
          TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);
    //TIM_InternalClockConfig(TIM3);
    TIM2->SMCR|=0x07;                                  //设置从模式寄存器
    //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR0);

    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);         
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);

    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
          TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}


void Pulse_output(u32 arr,u32 PulseNum)
{
    TIM2_Config(PulseNum);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM1_PWM_Init(arr);
   
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高级定时器一定要加上，主输出使能
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)     // TIM_IT_CC1
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);  //主输出使能
        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
        
    }
        }
这样的

a5820736

不知道你给的什么参数，通过你的截图计算频率大概是1.6kHz，不是1kHz，查查哪错了