STM32F407探索者 LWIP 内网穿透

_yi_feng_

大佬们，请教关于网络的，使用的是STM32F407探索者，移植了LWIP协议，想用UDP来实现内网穿透，网上说的不清楚，有点不明白是怎么回事，求大佬和原子哥给点思路，是需要在移植什么，还是怎么弄。