我用L298N驱动电机只能正传不能反转不知道什么原因，求解！！！

fuyilugt8ui

#ifndef _L298_H
#define _L298_H

#include "sys.h"


#define IN1_H        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define IN1_L        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)

#define IN2_H        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)
#define IN2_L        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)

#define IN3_H        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2)
#define IN3_L        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2)

#define IN4_H        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3)
#define IN4_L        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3)

void L298_Init(void);
//void L298_In_Init(void);

#endif


#include "L298.h"

void L298_Init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}


#include "L298.h"

//extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //êäèë2¶»ñ×′쬠                                                  
//extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //êäèë2¶»ñÖμ        

void Motor_1()
{
        IN1_H;
        IN2_L;
}

void Motor_2()
{
        IN1_L;
        IN2_H;
}

int main()
{
        delay_init();
        TIM3_PWM_Init(999,10);        
        L298_Init();
        while(1)
        {
//                Motor_1();
//                delay_ms(10);
                Motor_2();
//                delay_ms(10);

        }
}