求教stm32f103C8T6如何读取多个红外反射传感器的高低电平程序，

zhuang3366

我采用按键输入的方法来读取红外反射传感器的高低电平，在通过led的翻转来呈现输入状态的改变，stm32读取的效果。
出现的问题是：有时能翻转([size=18.6667px]传感器的灯亮，输入的led亮；[size=18.6667px]传感器的灯灭，输入的led灭)，有时[size=18.6667px]输入的led只是亮了些。程序中的消抖延迟改过许多数值甚至删除也没有效果。
红外反射传感器的资料如下：

TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，

当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；

被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

我采用的按键输入方式是浮空输入，支持连续按的方式,按键连接的i/o口是c14

led连接的io口是pc13.

代码在附件有：如下

主函数：

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "beep.h"

int main(void)

{

        u8 key=0;       

        delay_init();                     //延时函数初始化          

        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口

        KEY_Init();                 //初始化与按键连接的硬件接口

        LED0=0;                                        //先点亮绿灯

        while(1)

        {

                key=KEY_Scan(1);        //得到键值

                //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;

                   if(key)

                {                                                  

                        switch(key)

                        {                                 

                                case KEY0_PRES:        //控制led

                                        LED0=!LED0;

                                        break;

                               

                        }

                }else delay_ms(10);

        }         

}

灯的代码：

//头文件《led.h》

#ifndef __LED_H

#define __LED_H         

#include "sys.h"

#define LED0 PCout(13)// PC13

void LED_Init(void);//初始化

                                                     

#endif

《led.c》文件

#include "led.h"

//初始化PC13为输出口.并使能这个口的时钟                    

//LED IO初始化

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

       

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能PC端口时钟

       

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                                 //LED0 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PC13 输出高

}

按键输入代码
《key.h》

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H         

#include "sys.h"

//#define KEY0 PEin(14)           //PC14

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14)//读取按键0

#define KEY0_PRES         1        //KEY0按下

void KEY_Init(void);//IO初始化

u8 KEY_Scan(u8);          //按键扫描函数                                            

#endif

《key.c》文件
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
                                                                    
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTC时钟

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_14;//KEY0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC14
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下

//注意此函数有响应优先级,KEY0!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{         

        if(KEY0==1)
        {
                delay_ms(15);//去抖动 //
                if(KEY0==1)
                        return KEY0_PRES;
        }   
        return 0;// 无按键按下
}

zhuang3366

已经解决