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freeRTOS 定时器守护任务

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精华

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发表于 2019-10-6 17:05:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
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for( ;; )
        {
                //获取当前定时器列表 最近一次过期时间点  如果定时器列表为空 xNextExpireTime == 0
                xNextExpireTime = prvGetNextExpireTime( &xListWasEmpty );

                prvProcessTimerOrBlockTask( xNextExpireTime, xListWasEmpty );

                prvProcessReceivedCommands();

        }



static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty )
{
TickType_t xTimeNow;
BaseType_t xTimerListsWereSwitched;

        vTaskSuspendAll();
        {
               
                xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );
                if( xTimerListsWereSwitched == pdFALSE )
                {
                        /* The tick count has not overflowed, has the timer expired? */
                        if( ( xListWasEmpty == pdFALSE ) && ( xNextExpireTime <= xTimeNow ) )
                        {
                                ( void ) xTaskResumeAll();
                                prvProcessExpiredTimer( xNextExpireTime, xTimeNow );
                        }
                        else
                        {
                                if( xListWasEmpty != pdFALSE )
                                {
                                        /* The current timer list is empty - is the overflow list
                                        also empty? */
                                        xListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxOverflowTimerList );
                                }
                    1、假设  现在滴答定时器没有溢出   , 当前定时器列表为空   , 溢出定时器列表不为空   ,xListWasEmpty = pdFALSE  , xNextExpireTime = 0
                      xNextExpireTime - xTimeNow   不该等于复数吗   ?该怎么阻塞 ?

                    2、如果阻塞了,滴答定时器溢出了  ,该怎么交换两个定时器列表  ?
                                vQueueWaitForMessageRestricted( xTimerQueue, ( xNextExpireTime - xTimeNow ), xListWasEmpty );

                                if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
                                {
                                        portYIELD_WITHIN_API();
                                }
                                else
                                {
                                        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
                                }
                        }
                }
                else
                {
                        ( void ) xTaskResumeAll();
                }
        }
}

                    1、假设  现在滴答定时器没有溢出   , 当前定时器列表为空   , 溢出定时器列表不为空   ,xListWasEmpty = pdFALSE  , xNextExpireTime = 0
                      xNextExpireTime - xTimeNow   不该等于复数吗   ?该怎么阻塞 ?

                    2、如果阻塞了,滴答定时器溢出了  ,该怎么交换两个定时器列表  ?

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 楼主| 发表于 2019-10-6 17:11:36 | 显示全部楼层
for循环是定时器守护任务主体    如果哪位大佬有时间 帮小弟解答一下  不胜感激
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