加队列收发消息后就只能运行一遍任务，无法任务切换

lmy173

1. 不加队列消息 收发 ，运行的没有问题
2. 加了队列消息 ， 所有任务都只运行第一次，然后不运行了，任务不轮巡切换了
卡在图里的那句，

任务堆栈内存都分配到1024了，任务/队列都创建成功了

尤尤

你好。我用STM32cubeMX建了一个带FreeRtos、串口、DMA、Hal库工程，，然后串口接收模式改成空闲中断接收方式，也遇到和你一样的情况。我把串口中断接收函数中的FreeRtos的API函数屏蔽，又正常了。

尤尤

然后我用STM32cubeMX建了带Hal库工程，自己移植FreeRTOS，用Hal库写配置串口和DMA，串口接收模式也用空闲中断接收方式。串口中断优先级设成6，受FreeRTOS管理控制。串口收发正常，任务也运行正常。我观察了还是STM32cubeMX生成工程，配置了DMA的中断优先级，是不是因为这个默认配置的原因呀？

lmy173

尤尤 发表于 2019-10-28 18:28
然后我用STM32cubeMX建了带Hal库工程，自己移植FreeRTOS，用Hal库写配置串口和DMA，串口接收模式也用空闲中 ...

我的原因是 在临界区里 收发了一波队列，然后任务切换有问题，把队列移出临界区就ok了

宇智波白

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