MDK4.x默认加载的.s文件报错分析（STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit ）

正点原子 · 发表于 2012-2-29 17:17:10

N多人问我这个简单的问题。说实话，我是很烦了。一个都不肯来论坛提问。没办法我来个自问自答吧，摆脱烦躁的重复工作。
由于标题不能输入过长的英文字符（但是中文字符可以），错误提示的全部信息如下：

STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_md.o).

     此问题错误提示已经十分清楚的告诉你错在哪里了，Undefined symbol SystemInit ，翻译过来就是：SystemInit 这个符号没有定义，随后的小括号告诉你了，是在startup_stm32f10x_md.o这个文件里面被提及的，这个.o文件在工程里面并没有，它是一个在编译的时候根据.c/.s文件生成的。所以我们只需要找到工程里面的.s或者.c即可，这里对应这个名字的就是startup_stm32f10x_md.s了。

   在此文件里面可以找到SystemInit的所在：
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT __main
     IMPORT SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP
   原来在复位中断服务函数里面，调用了SystemInit这个函数，而这个函数在.s文件里面没有定义。
    所以解决的办法有两个。
   1，在外部（其他任何.c文件里面）定义SystemInit这个函数，哪怕是个空函数也可以。
   2，把
IMPORT SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
      这三句话去掉。

    至此，此问题解决。

    回头看看，此问题够简单吧？提示已经说得明明白白了，为什么这么多人不会解决呢？我想不是因为不认识这几个单词（不认识可以百度，google啊），是懒惰和浮躁让他们失去了发现错误的能力和耐心。这也是任何想要成功的人，所要克服的最基本的两点。
    所以，还有此类问题的朋友，请看完此文后自己反省反省。
    另外，请有问题的朋友尽量论坛提问。求求你们了....
    一个问题回答N次，真的很痛苦。

Nobleyinhuan · 发表于 2012-2-29 23:44:01

回复【楼主位】正点原子:
---------------------------------
呵呵,楼主,也许并不是他们不认识那几个单词,我想能接触到STM32的,估计看那几个单词是没有问题的.就是因为他们看懂了那几个单词,也看了自己的C 确实有定义.所以不知问题出在哪里,其实他们可能是忘了把对应的C加载到工程里去了.也会这样报错.

xuzhenglim · 发表于 2012-2-29 17:31:55

呵呵- -不知道是谁这么烦的，一般是我的话我是直接无视这种人的。。

正点原子 · 发表于 2012-3-1 00:00:28

按照我的教程来,应该是不会忘记加.c的.

lixupeng · 发表于 2012-3-8 16:46:51

学习了！！！！！

正在输入... · 发表于 2012-3-30 10:35:43

原子，我刚才也遇到了同样的error，我是用固件库搞的，然后我添加了这个system_stm32f10x.c这个库文件，问题解决了，应该也算是一个解决方法吧，
函数代码如下：
/**
* @brief Setup the microcontroller system
* Initialize the Embedded Flash Interface, the

LL and update the
  *         SystemCoreClock variable.
  * @note   This function should be used only after reset.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemInit (void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset SW, HPRE,

PRE1,

PRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */

  /* Reset HSEON, CSSON and

LLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Reset

LLSRC,

LLXTPRE,

LLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

#ifdef STM32F10X_CL
/* Reset

LL2ON and

LL3ON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x00FF0000;

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x009F0000;

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#else
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */

#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
  #ifdef DATA_IN_ExtSRAM
    SystemInit_ExtMemCtl();
  #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif

  /* Configure the System clock frequency, HCLK,

CLK2 and PCLK1 prescalers */
  /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
  SetSysClock();

#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}

风华正茂0314 · 发表于 2012-7-29 15:43:47

都是这招。。。我按LZ的所说的方法中得第二种试了，不行呀、、、

正点原子 · 发表于 2012-7-29 16:21:15

回复【7楼】风华正茂0314:
---------------------------------
提示什么错误?

xikezhixing · 发表于 2012-11-17 16:16:44

遇到了同样的错误，谢谢楼主分享！

wlmysx1 · 发表于 2012-12-14 20:40:34

先说声谢谢，因为不是买你的板子却在用你的教程。
按你的教程复制你的启动文件是不会出这样的错，可我复制了官方3.5库里的启动文件就出现这样的错误。
新手嘛，总要问个明白的。你要体谅那些求知的人。

看了六楼的问题，再仔细看老大的解，我实践了一下，要删三句。
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0

lubin557 · 发表于 2013-4-20 17:00:43

学习了，

fuguoding · 发表于 2013-6-23 15:35:04

大哥删除三句都回出现错误！

ZYLLOVE · 发表于 2013-7-12 10:36:40

回复【10楼】wlmysx1:
---------------------------------
恩，要删三句~

黯示 · 发表于 2013-7-14 15:30:44

注释和删除有什么区别麽各位大神注释不起作用

云帆直挂 · 发表于 2013-7-19 19:52:35

我也很纳闷呢？？问题解决了，但是引用调用SystemInit（）的代码行在哪呢？？？？？？？？

点点张 · 发表于 2013-9-11 15:14:18

回复【楼主位】正点原子:
---------------------------------
楼主，我在编译的时候也出现了这个问题，但是您提供的方法，它还是报错误，虽然不是同一种错误，但是引发的是其他更多的错误，还有，为什么我这边新建工程时自动加载的source的文件是叫“startup_stm32f10x_md.s”文件，而不是你例程中的"STM32f10x.s"，还有关于我出错的文件，我将我自己写的test 文件在您提供的例程的文件下编译就没有出现之前的报错了，还请帮忙解答。

正点原子 · 发表于 2013-9-11 22:59:50

回复【16楼】点点张:
---------------------------------
报什么错？

Fisher · 发表于 2013-9-17 18:40:17

还是报错啊

正点原子 · 发表于 2013-9-17 21:25:13

没主函数...

悠悠 · 发表于 2013-10-26 13:34:17

我觉得5楼的办法很管用，少加了一个文件

新人于波 · 发表于 2013-12-14 18:32:35

回复【19楼】正点原子:
---------------------------------
老大，我用4.12版本的建模板的时候到底哪些文件是要加进项目的呢？我说的是不是src目录下的，我指的是这些stm32f10x_it.c，stm32f10x_conf.h，
stm32f10x_map.h，stm32f10x_type.h等等，我加进去后说重定义了
作为一个新人，真的迷茫。。。

新人于波 · 发表于 2013-12-14 18:34:39

回复【17楼】正点原子:
---------------------------------
老大，我用4.12版本的建模板的时候到底哪些文件是要加进项目的呢？我说的不是src目录下的，我指的是这些stm32f10x_it.c，stm32f10x_conf.h，
stm32f10x_map.h，stm32f10x_type.h等等，我加进去后说重定义了
作为一个新人，真的迷茫。。。

新人于波 · 发表于 2013-12-14 18:37:35

回复【19楼】正点原子:
---------------------------------
在lib目录中我拷的是4.12版本的inc和src文件夹，然后启动文件用你的教程里的**************hd.s文件那些

正点原子 · 发表于 2013-12-14 20:52:24

回复【22楼】新人于波:
---------------------------------
跟着我们教程走。
最新的战舰板教程，STM32开发指南V2.3，寄存器版本，有新建工程的，MDK4.12，可以参考这个新建。

itfan · 发表于 2013-12-16 17:17:22

感谢啊我在群里问了好久没有问出结果哈哈

d_梓峰 · 发表于 2013-12-25 13:00:39

学习了

zfandly · 发表于 2014-1-11 10:16:19

这几天正被这个问题所困扰，问题是在stm32vet6里串口1，2，3可以使用，但是串口4，5按照1，2，3的做法行不通。后来发现MDK提供的启动文件没有4，5的中断，重新加载了md的启动文件，发现总是出现楼主说的那个错误，多谢楼主~

Jerry299 · 发表于 2014-2-13 14:46:36

受教啦，谢原子哥。附加几句，第二种方法直接注释是注释不掉的，只能删除在编译才能通过。

duanyuzhong · 发表于 2014-3-12 18:17:53

回复【楼主位】正点原子:
---------------------------------
请问大家删除中的第3句汇编 BLX R0 什么意思网上查不到

正点原子 · 发表于 2014-3-12 23:19:07

回复【29楼】duanyuzhong:
---------------------------------
跳转。

xouou_53320 · 发表于 2014-3-13 20:47:18

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

爱睡懒觉 · 发表于 2014-3-14 02:04:52

怎么奇葩还有的现在有英文这么差的么？估计这种人是报错了都不看错误内容

yang20091116 · 发表于 2014-4-1 17:59:39

你会不会啊我没学过keil 下了个keil u4 按照教程来的，出现上面错误，删了出现另外错误
MCUlicenserecognition.axf: Error: L6218E: Undefined symbol init_serial (referred from startup.o).
MCUlicenserecognition.axf: Error: L6218E: Undefined symbol init_time (referred from startup.o).
这是未删之前的错误
IMPORT  init_serial
                BL      init_serial
                IMPORT  init_time
                BL      init_time

                IMPORT  __main
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
删了上面的4句
MCUlicenserecognition.axf: Error: L6221E: Execution region ER_RO with Execution range [0x00000000,0x00000e0c) overlaps with Execution region ER_RW with Execution range [0x00000000,0x0000000c).
MCUlicenserecognition.axf: Error: L6221E: Execution region ER_RO with Execution range [0x00000000,0x00000e0c) overlaps with Execution region ER_ZI with Execution range [0x0000000c,0x000105e8).

正点原子 · 发表于 2014-4-1 21:54:52

回复【33楼】yang20091116:
---------------------------------
按哪个教程？？

CDCD · 发表于 2014-4-4 00:23:17

我用的是MDK 4.7A

1. 对于第二个解决方案，虽然照做之后，能够成功编译。但是如果将那三行删掉，对后面的程序运行不会有影响吗？竟然它官方写了，应该是有用的吧。
2. 对于第一个解决方案，那个SystemInit函数是位于.\Keil\ARM\Startup\ST\STM32F10x 的system_stm32f10x.c的官方函数，怎么可以随便在外部C文件定义一个呢？
3. 于是我将system_stm32f10x.c添入工程，它会再报错 error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)"
4. 看了光盘里面的《基于STM32固件库V3.5建立keil工程详细步骤.PDF》，它说：“这是因为3.5版本的库函数在配置和选择外设的时候通过宏定义来选择的，所以我们需要配置一个全局的宏定义变量。按照步骤16，定位到c/c++界面，然后copy “STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define里面。”
5. 照做之后，出的错更多了。发现是system_stm32f10x.c里面包括的头文件和SYSTEM文件夹里面的头文件起冲突了。
6. 最后我是将MDK 4.70A自动生成的startup_stm32f10x_md.s换成了MDK 3.80A里面的STM32F10x.s才成功编译。
7. 感觉：4.7A自动生成的文件，我要用旧版本的来替代，总感觉不科学，怪怪的感觉。
8. 那么4.70A创建工程的步骤到底是什么呢？

正点原子 · 发表于 2014-4-4 01:11:26

回复【35楼】 CDCD :

---------------------------------

主要看你拷贝错了SYSTEM文件夹没有？

你是按寄存器版本做的，还是库函数版本做的？
就要拷贝对应的SYSTEM文件夹才可以的。

CDCD · 发表于 2014-4-4 17:19:41

回复【36楼】正点原子:
---------------------------------
我拷贝了SYSTEM那个文件夹，想按寄存器版本来。但出问题的是新建工程时，MDK自动导入的startup_stm32f10x_md.s这个文件。它里面
IMPORT  SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
这三行代码的问题。
您说把它删掉，但是删掉后，以后编程不会出问题嘛？

正点原子 · 发表于 2014-4-4 22:09:54

回复【37楼】CDCD:
---------------------------------
没问题的

chengmingluo · 发表于 2014-5-31 14:49:17

mark 今天遇到了

勇闯天涯 · 发表于 2014-8-8 20:26:29

这个问题，在视频教程里面有讲解，听得时候，应该注意点

Desirable_7 · 发表于 2014-8-30 23:02:36

，对这种人无语了，，不过我在删除那三句话的时候，，没反应？？，就是我用鼠标选中之后按delete没反应，，按backspace也没反应，，按//也没反应，，关了文件重开也是一样，，，，不知道是什么问题，我自己在慢慢摸索摸索吧，

Desirable_7 · 发表于 2014-8-30 23:18:24

我知道了，我添加的文件呢，是有锁的文件，，所以不能被更改，这是系统的问题，也怪自己太粗心

从会—李 · 发表于 2014-9-22 15:27:34

原子哥，我的报错跟你的不一样，找不到要改的地方呀
linking...
TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __BASEPRICONFIG (referred from stm32f10x_nvic.o).
TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __GetBASEPRI (referred from stm32f10x_nvic.o).
TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).
TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETPRIMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).
TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).
TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETPRIMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).
TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __WFE (referred from stm32f10x_pwr.o).
TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __WFI (referred from stm32f10x_pwr.o).
Target not created

正点原子 · 发表于 2014-9-22 20:51:02

回复【43楼】从会—李:
---------------------------------
这些是内嵌的汇编指令哦，没有定义的。

lldd · 发表于 2014-10-30 15:34:34

我刚才也遇到这个问题了，咱们论坛里面对这样的一个问题能讨论到40楼，我觉得咱们的论坛是一个很有深度的论坛，两种方法我都试过，都没问题，但是我更倾向于5楼的办法，找到官方的SystemInit函数，补充进去，一劳永逸！！！谢谢原子！！！你的能量=原子弹！！！

李少帅 · 发表于 2014-12-14 19:49:39

谢谢原子哥哥~~~

YouDream · 发表于 2015-2-6 15:53:13

原子哥，我移植了STemwin到探索者F4中，然后在主函数中调用emWin的GUI_JPEG_Draw();GUI_BMP_Draw();等函数进行测试都OK。可是，当我调用GUI_PNG_Draw();函数时出现了错误“Error: L6218E: Undefined symbol GUI_PNG_Draw (referred from main.o).”，搞了甚久，不知道怎么解决？

正点原子 · 发表于 2015-2-6 22:56:11

回复【47楼】YouDream:
---------------------------------
说明没有这个函数。

YouDream · 发表于 2015-2-8 12:05:08

回复【48楼】正点原子:
---------------------------------
我使用的是STemWin5.22版本，说明书上写着是有的喔！

温格瑞斯 · 发表于 2015-4-29 21:33:32

一模一样为什么还是出现这问题，用了上面的方法1，通过编译后，那灯就不亮了。
用方法2，屏蔽就报错。

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MDK4.x默认加载的.s文件报错分析（STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit ）

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