什么是UP-Debugger多功能调试器？多功能调试器的功能和使用？如何用多功能调试器调试舵机？（第五天）

清夏

今天看了有关UP-Degubber多功能调试器的视频，感觉对它的了解更深了一点，下面我大体讲一下多功能调试器的功能和使用步骤：

       多功能调试器的功能？
       多功能调试器有三种功能模式，分别是RS232通讯模式、AVRISP下载模式、Servo舵机模式；它可以实现以下几个功能：
①通过电脑完成对单片机RS232串口的调试
②LUBY控制器的程序下载
③通过电脑完成对控制、传感模块的调试（这个目前还没有接触到）④电脑软件与LUBY控制器的通信转接
⑤通过电脑软件实现舵机的控制（UP-Debugger多功能调试器是CDS5516舵机的主要调试硬件。相对于其他的调试方式，通过调试器和Robot Servo Terminal可以调试和设置更多的舵机参数，以判断舵机的局部或总体性能。）
⑥舵机调试助手连接线
⑦LUBImini控制器的程序下载（这个应该是我们没用，用的是LUBY控制器）

       多功能调试器的使用？
首先，在电脑上安装相关的串口驱动，通过USB连接电脑、再连上12V/5A的电源（多功能控制器需要用12V/5A的电源适配器，就是那个类似于笔记本充电器的充电器），再把工作模式按到自己需要的模式上就可以使用了。

       如何用多功能调试舵机？
       在我们将多功能调试器与电脑和电源连接完毕后，①要将工作模式调整到Servo舵机模式，②在电脑上安装Robot Servo Terminal软件（这是调试舵机专用的软件）③打开软件的文件夹，删掉EnDll.dll文件（主要是我想这么干，你们要是不想就不删），就可以将软件的界面变为汉语模式。④打开软件，将端口号改为你安装过的调试驱动的端口号（我的是6），点击打开（这时调试器上的另一个灯变红，再点全波特率，开始查找，就可以找到你连的舵机的ID），然后点击你想调的舵机就可以调了

        具体的资料我找了一个大神的资料，你们可以看一下：https://m.aliyun.com/yunqi/articles/97606

啥也不会121

你好，请问那个UP-Debugger多功能调试器是在哪买的

清夏

啥也不会121 发表于 2023-6-20 15:34
你好，请问那个UP-Debugger多功能调试器是在哪买的

官网应该有吧，你可以问一下相关客服