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[战舰F103] XPT2046触摸出现按2个不同的按键,但是显示的坐标都是第一次按下的坐标

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发表于 2019-9-30 09:01:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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问题现象:将战舰3的触摸代码移植到电机控制程序中,出现按上键,再按下键读取的坐标值还是之前的上键坐标值。
LCD:ILI9325
触摸:XPT2046
代码思路:触摸检测到任意方向键,进入方向键的代码里。在该代码里为了让电机提速,用PEN==0判断是否有触摸,有触摸电机转动,无触摸电机停止。
以下是部分代码。出现按另一个键显示是之前按键坐标值没有规律,随机出现。横屏竖屏都有这个现象。但是战舰版触摸例程的移植是正常的,其他按键也没有这种情况出现
void operate_show()
{

  key_value=GUI_ScanKey(screen_num);
switch(key_value)
                {

       case OFF_UP:
                          xENABLE_M;user_delay_ms(20);//676
                          motorX_dir('-');
                          manual_cnt=0,low_cnt=0;

                          while(PEN==0)
                           {
                               Xposition--;
                               motorX_period= manual_acc_process(motorX_period,OFFLINE_SPEED);
                               user_delay_us(10);
                               motorX_pluse_send();
                             //GT9147_Scan(0);
                           }

                          low_cnt=0;
                          while(manual_cnt>0){
                               Xposition--;
                               motorX_period= manual_dec_process(motorX_period,OFFLINE_SPEED+2000);
                               user_delay_us(10);
                               motorX_pluse_send();
                          }

                        show_Xpos=(int)( ((double)Xposition)/(Xscale*4) );
                        acc_dec_cnt=0;
                        manual_cnt=0,low_cnt=0;
                        data_change=1;data_NO=1;
                        xDISABLE_M;user_delay_ms(10);//676                        
                        break;

    }
}

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