pwm脉冲方波不平上升沿和下降沿有翘边，怎么回事

大佬王666666

file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\1091993706\Image\C2C\21D263B0605DB67F62E89736610A40CF.jpg
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我想用高级定时器的输出比较功能输出脉冲控制电机，但脉冲方波不平上升沿和下降沿有翘边，谁能帮我看一下怎么解决
time.c
#include "time.h"
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"

u16 psc=5;
u16 pulse=3000;
void DIR_Init(void){

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
         
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
        
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                                
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);                                                 //PB.5 输出高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                             
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                           //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7);                                                  //PE.5 输出高

}

void TIM1_OutputCompare_Init(void){

          TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
          TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStruct;
          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_TIM1 ,ENABLE);
         
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用功能输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         
          GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1,ENABLE);
         
           TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStruct);//设置缺省值,这一步最好加上
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
          TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
          TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period= arr;  
          TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler= psc;
          TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//设置重复溢出次数，就是多少次溢出后进入中断，一般为0，只有高级定时器才有用
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);//tim.h  1055  初始化定时器，配置arr,psc


          TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //TIM输出比较触发模式         当比较发生时，输出翻转，冻结模式可以翻转任意io生成pwm
                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =pulse; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;
            TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
          TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个

           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
         




}




void TIM1_CC_IRQHandler(void){

   u32 count;
         u32 tmp;
        count=TIM_GetCapture2(TIM1);
        tmp=arr &(count+pulse);
        TIM_SetCompare2(TIM1,tmp);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}



main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "time.h"

int main(void){

        
  vu8 key=0;        
        delay_init();                     //延时函数初始化         
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
         LED_Init();                             //LED端口初始化
         KEY_Init();
        DIR_Init();
        TIM1_OutputCompare_Init();
        TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
           while(1)
        {
               
                key=KEY_Scan(0);
                            if(key==KEY0_PRES){
                                  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
                                 }
                                 else if(key==KEY1_PRES){
                                 TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
                                 
                                 }
                                  if(key==KEY2_PRES){
                                       
                            DIR2=!DIR2 ;
                                                
                                        }
                                 
                                 delay_ms(100);
        }         
}

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