FreeRTOS + HAL库 串口能发不能收

jinggege0224

1.FreeRTOS +HAL库 STM32F103C8T6
2.功能：收LORO数据，通过CAN发送出去；接收CAN 数据，通过LORO发送出去；
3.错误描述：LORO可以发送，不可以接受（LORO通过串口收发UART3），有时可以接收一段时间的数据，随后又不能接收；获取状态HAL_OK，且获取错误没有错误（均调用函数）
4.串口接收的组优先级为3；系统默认5
请各位高手赐教

jinggege0224

不要在void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  中调用 HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)&aRxBuffer3, 1);  

正点原子

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jermy_z

是不是用hal的回调函数了，最好不要用hal的回调，自己写中断

qjp1988113

用的HAL版本是多少？用最新的看看呢。我之前用过旧版HAL库，串口也只发不收
。后来用新的好了。

jinggege0224

qjp1988113 发表于 2019-9-29 21:40
用的HAL版本是多少？用最新的看看呢。我之前用过旧版HAL库，串口也只发不收
。后来用新的好了。

1.6.1，我用最新的板本的CAN有问题，所以采用旧的版本

jinggege0224

正点原子 发表于 2019-9-29 02:27
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1.上述单片机是不是资源不够，毕竟不太信任STCube使用的HAL库，还有就是内嵌的FreeRTOS;
2.一般又收又发，双工时接收出错，我把发送的代码注释掉，就不会出错

jinggege0224

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 返回值为HAL_ERROR

jinggege0224

正点原子 发表于 2019-9-29 02:27
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HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)Rx_buf_uart3, 9)返回值为2

jinggege0224

系统创建3个线程，大大增高了HAL_UART_Receive_IT出错的概率，所以造成有时候中断不响应，HAL_UART_Receive_IT放到HAL_UART_RxCpltCallback外，一次读取一个包的数据，依然无极于事；尝试轮询，也会有数据丢失；尝试添加信号，收到一个数据，发出一个信号，一个进程等待信号，随后开启中断，直至收到一个包的数据，但是系统处理速度冥想减慢。最终抛弃系统，将HAL_UART_Receive_IT放到HAL_UART_RxCpltCallback外，一次读取一个包的数据，数据可接收成功，但是依然会有短时间停滞，（发送端1S发送一个数据包），平均1S种接收1个数据包，HAL_UART_Receive_IT失败两次，用DO...while表面上解决了问题
但是本质生问题依然存在，而且几率很高