为啥STM32F107控制步进电机频率，但是频率不会变

goliage

各位大神请问，下面代码 程序一直在while里跳不出去（n_x仿真时已经大于len了），而且频率会变。怎么回事？我把TIM_SetAutoreload(TIM2,n_x) 里的n_x改成固定值也跳不出去


void motoX(u8 dir ,u16 vmax_x ,u32 len)
{
        u16 n=80000/vmax_x ;                          //80000是定时器频率，
         
                n_x=0;                                        //写在TIM中断里，记录脉冲数的，没更新一个周期就加1
                PEout(4)=dir;
while((len-n_x)>0)
{        
        
                        TIM_SetAutoreload(TIM2,n_x) ; //减速运行
         
                        TIM_SetCompare1(TIM2,n_x-50);

}
....
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE );

正点原子

帮顶