PID整定调节问题，请教大神

Minh · 发表于 2019-9-26 15:21:18

本帖最后由 Minh 于 2019-9-26 16:49 编辑

我用PID控制PWM，使MOS管恒流。但是PID一直调不好。例如我设定为100，但是我采集到的为95,96,97,98 来回跳动，而不是稳定在100±1附近，这是哪里出现问题了

g753388438 · 发表于 2019-9-26 15:42:35

你把比例或者积分调大或者吧微分调小都会有改善。但是哪一种效果会更好，你自己试几次就知道了

Minh · 发表于 2019-9-26 15:52:10

g753388438 发表于 2019-9-26 15:42
你把比例或者积分调大或者吧微分调小都会有改善。但是哪一种效果会更好，你自己试几次就知道了

就是试了好多种的
但是就是稳不到想要的±1的范围内

g753388438 · 发表于 2019-9-26 16:54:44

本帖最后由 g753388438 于 2019-9-26 17:01 编辑

Minh 发表于 2019-9-26 15:52
就是试了好多种的
但是就是稳不到想要的±1的范围内

你这个恒流，看一下mos管的参数，能过多大电流。mos管过电流如果达到了额定功率的一定值以后会发热导致阻值发送变化。而且你要求输出电流比较高的话，用pid控制，采样速率和控制输出的周期肯定是慢了

zifeiyu0921 · 发表于 2019-9-26 20:58:28

有静态误差，增大积分系数

Minh · 发表于 2019-9-27 07:45:22

g753388438 发表于 2019-9-26 16:54
你这个恒流，看一下mos管的参数，能过多大电流。mos管过电流如果达到了额定功率的一定值以后会发热导致阻 ...

20A大电流的

Minh · 发表于 2019-9-27 07:48:36

g753388438 发表于 2019-9-26 16:54
你这个恒流，看一下mos管的参数，能过多大电流。mos管过电流如果达到了额定功率的一定值以后会发热导致阻 ...

直接用PWM++，PWm-- 也是一样会在95， 98那些数据之间跳到，就是和理想中的100±1有差距

冷风2699 · 发表于 2019-9-28 02:55:40

可以用ADRC ADRC就是改进版的PID控制

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