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串口3问题,串口3给传感器发送指令,指令正确则传感器会返回

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发表于 2019-9-25 16:58:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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串口3问题,串口3给传感器发送指令,指令正确则传感器会返回指令。现在问题是配置好串口发送了指令,那么串口3在接收到传感器返回的数据同时也接收到了自己发送的指令,整个数据就乱了,目前只能使用一个串口,有什么好的方法解决么,谢谢了

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发表于 2019-9-26 03:09:19 | 显示全部楼层
为什么自己会收到指令?
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 楼主| 发表于 2019-9-26 08:59:15 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-9-26 03:09
为什么自己会收到指令?

我也不太清楚,这是程序,现在发送一串指令,通过串口调试助手查看,串口3也会接收到这串指令。
u8 duf[4]={0x55,0x09,0x05,0xf1};


int main(void)
{               
        u8 t;  
        u16 len;       
        u8 key=1;
        delay_init();                     //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏè¼¶£¬2λÏìó|óÅÏè¼¶
        uart_init(115200);         //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200
        usart3_init(115200);         //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200
        while(1)
        {
                if(USART3_RX_STA&0x8000)
                {       
                       
                                len=USART3_RX_STA&0x7fff;//μÃμ½′Ë′νóêÕμ½μÄêy¾Y3¤¶è
                                for(t=0;t<len;t++)                //&#209;-&#187;··¢&#203;íêy&#190;Y
                                {       
                                        u3_printf("%x ",USART3_RX_BUF[t]);
                                }
                                u3_printf("\r\n");//2&#229;è&#235;&#187;&#187;DD
                                USART3_RX_STA=0;
                }

                if(key==1)
                {
                        for(t=0;t<4;t++)                //&#209;-&#187;··¢&#203;íêy&#190;Y
                        {       
                                while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);          
                                USART_SendData(USART3,duf[t]);
                        }         
                        while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);       
      key=0;                       
                }

        }         
}
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 楼主| 发表于 2019-9-26 15:39:27 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-9-26 03:09
为什么自己会收到指令?

原子哥,想请教一下,现在的问题是,通过USB转串口模块用串口助手给传感器发送指令,传感器返回的数据是正确的。但用战舰板通过串口给传感器发送指令,传感器返回的数据则有问题。我觉得发送的指令数据是没有问题的,如果有问题的话,传感器是不会返回数据的,但是通过板子串口返回的数据却有问题,是中断函数部分的问题么?
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发表于 2019-9-27 02:37:02 | 显示全部楼层
a3413209 发表于 2019-9-26 15:39
原子哥,想请教一下,现在的问题是,通过USB转串口模块用串口助手给传感器发送指令,传感器返回的数据是 ...

监控一下硬件TX或者RX的数据,看看具体情况。
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发表于 2019-9-28 20:34:12 | 显示全部楼层
楼楼 弄好了吗,能把程序分享一下吗
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楼主解决了吗?  程序参考参考吗
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