F407ET6定时器5编码器正交解码问题

Nofish

我自己画的板子，使用了3个编码器，定时器1和定时器8的正交解码模式可以用，为什么定时器5的的就不行呢，配置都是一模一样的。各位大佬求解答啊

1. void Speed_ENC(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5. 
   
6.        
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);          //TIM1时钟使能   
   
8.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);         //使能PORTE时钟
   
9.        
   
10.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
    
11.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟       
    
12.        
    
13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);          //TIM8时钟使能   
    
14.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能PORTC时钟       
    
15.        
    
16.         /************定时器1引脚初始化******************/
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11; //PTE9 PTE11
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空输入，其实默认就是浮空输入
    
22.        
    
23.         GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    
24.         /***********************************************/
    
25.        
    
26.        
    
27.         /************定时器5引脚初始化******************/
    
28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PTA0 PTA1
    
29.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
30.         /***********************************************/
    
31.        
    
32.        
    
33.         /***********定时器8引脚初始化*******************/
    
34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PTC6 PTC7
    
35.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    
36.         /***********************************************/
    
37.        
    
38.         GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1); //复用位定时器1
    
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //复用位定时器1
    
40.        
    
41.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //复用位定时器5
    
42.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5); //复用位定时器5
    
43.        
    
44.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8); //复用位定时器8
    
45.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM8); //复用位定时器8
    
46.           
    
47.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频
    
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;   //自动重装载值
    
50.        
    
51.         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
    
52.         TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
    
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseStructure);
    
54.        
    
55. 
    
56.        
    
57.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
    
58.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
    
59.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
    
60. 
    
61.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);         //使能定时器1
    
62.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);         //使能定时器5
    
63.         TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);         //使能定时器8
    
64. 
    
65. 
    
66. }
    
67. 
    
68. //***************TIM1计数寄存器赋值**************
    
69. void TIM1_Encoder_Write(int data)
    
70. {
    
71.     TIM1->CNT = data;
    
72. }
    
73. 
    
74. //*************读计数TIM1个数**************
    
75. int TIM1_Encoder_Read(void)
    
76. {
    
77.         s16 data;
    
78.         data=(s16)(TIM_GetCounter(TIM1));
    
79.         return (int)data;
    
80. }
    
81. 
    
82. //***************TIM5计数寄存器赋值**************
    
83. void TIM5_Encoder_Write(int data)
    
84. {
    
85.     TIM5->CNT = data;
    
86. }
    
87. 
    
88. //*************读计数TIM5个数**************
    
89. int TIM5_Encoder_Read(void)
    
90. {
    
91.         s16 data;
    
92.         data=(s16)(TIM_GetCounter(TIM5));
    
93.         return (int)data;
    
94. }
    
95. 
    
96. //***************TIM8计数寄存器赋值**************
    
97. void TIM8_Encoder_Write(int data)
    
98. {
    
99.     TIM8->CNT = data;
    
100. }
     
101. 
     
102. //*************读计数TIM8个数**************
     
103. int TIM8_Encoder_Read(void)
     
104. {
     
105.         s16 data;
     
106.         data=(s16)(TIM_GetCounter(TIM8));
     
107.         return (int)data;
     
108. }

复制代码

Nofish

自己解决了，检查了一下午程序，最后发现焊核心板时PA0和PA1短接了...  这篇帖子就当作f407编码器正交解码模式的参考吧      对了 定时器5是32为定时器，我的重新装载数值写错了，应该给0xffffffff