什么是Crater？（第二天）

清夏

      今天看了看机器人的资料，我们的机器人是属于高级版的，用luby控制器来控制的，机器人的程序可以用Crater来编写，也可以用keil来编写（第一次接触用图写程序的软件，好高级啊）  
      下面我给大家介绍一下什么是Crater？
      Crater是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具，操作贼便捷（就是你拖动一个图，它自动给你写出程序）。Crater采用的是模块图——代码的结构。
      软件的代码区是基于 USDG 强大的函数封装功能实现的。 软件根据用户连接的模块图生成基于 usdg 和 c 语言的代码。此代码保存为文件，我们将在用户需要编译的情况下调用 arm 编译器编译成 LuBy 控制器需要的文件。并且在用户需要的情况下下载到控制器里供用户选择使用。

      也就是说我们在Ctrater写出代码，再用arm编译器（我也不知道是个什么东东）将代码编译成LuBy控制器需要的形式，在拷进机器人的LUBY控制器里就好了。。。丫的这么简单？？？
      还有就是我们的机器人是分两个开关的，一个管的是LUBY控制器，另一个管的是电机。（大爷的我一开始只知道控制器的开关，打开之后机器人只是原地抽搐，差点没把我吓坏。。。）