STM32F103产生多路PWM部分端口不输出

riyuebo · 发表于 2019-9-22 14:01:56

图片中是输出结果：

下面这是配置文件
#include "pwm.h"
/**
* PWM输出驱动代码
* PWM通道引脚对应示意图
* PA1  - TIM2_CH2    --->  PWM1    --->  风扇1
* PA3  - TIM2_CH4    --->  PWM2    --->  风扇2
* PB1  - TIM3_CH4    --->  PWM4    --->  风扇3
* PC7  - TIM8_CH2    --->  PWM5    --->  风扇4
* PC9  - TIM8_CH4    --->  PWM6    --->  水泵1
* PA11 - TIM1_CH4    --->  PWM3    --->  水泵2
**/

void PWM_GPIO_Configuration(void) //端口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE); //使能TIM1 & TIM8时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM2 & TIM3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //启动GPIO
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //启动AFIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//端口速率为50Mhz

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化A端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化B端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化C端口
}

//Step3. TIM模块初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void PWM_TIM_Init(u16 freq) //不分频。频率freq=72000/(自动重装值arr+1),freq为频率值，此处频率以kHz为单位
{
//  ------------------------通用配置-------------------------------freq

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;//初始化TIM的固定格式, 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化,TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;// 根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
//频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 72000/freq-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler =0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0000;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;    //在空闲时输出高
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //指定在空闲状态下的TIM输出比较引脚的状态。仅供TIM1和TIM8有效。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset ;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
//  ------------------------初始化单个通道-------------------------------
// PA1 ---- TIM2_CH2  ---> 风扇1
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseInitStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx,使能对应通道
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //通道预装载使能
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx

// PA3 ---- TIM2_CH4  ---> 风扇2
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseInitStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx,使能对应通道
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //通道预装载使能
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx

// PB1 ---- TIM3_CH4  ---> 风扇3
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseInitStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx,使能对应通道
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //通道预装载使能
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx

// PC7 ---- TIM8_CH2  ---> 风扇4
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_BaseInitStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx,使能对应通道
TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //通道预装载使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIMx

// PC9 ---- TIM8_CH4  ---> 水泵1
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_BaseInitStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx,使能对应通道
TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //通道预装载使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIMx
// PA11 ---- TIM1_CH4  ---> 水泵2
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx,使能对应通道
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //通道预装载使能
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx

}
void PWM_Init(u16 arr) //包含定时器初始化和端口初始化,freq为频率值，此处频率以kHz为单位
{
PWM_GPIO_Configuration();
PWM_TIM_Init(arr);
}
void PWM_Change(u8 Pwmx,u16 DutyCycle) //更改PWM的输出频率和占空比,Pwmx为第几路信号1~4-->FAN1~4,5-->PUMP1,6-->PUMP2，DutyCycle为占空比，以20kHz计算
{
switch(Pwmx)
{
      case 1:  //FAN1
TIM_SetCompare2(TIM2,DutyCycle*3599/100);
      break;
      case 2:  //FAN2
TIM_SetCompare4(TIM2,DutyCycle*3599/100);
      break;
      case 3:  //FAN3
TIM_SetCompare4(TIM3,DutyCycle*3599/100);
      break;
      case 4:  //FAN4
TIM_SetCompare2(TIM8,DutyCycle*3599/100);
      break;
      case 5:  //PUMP1
TIM_SetCompare4(TIM8,DutyCycle*3599/100);
      break;
      case 6:  //PUMP2
TIM_SetCompare4(TIM1,DutyCycle*3599/100);
      break;
      default:break;
}
}
麻烦看一下为什么后面三路不输出，谢谢啦~