LV8726步进电机驱动芯片没有输出求大神帮我看看，献上我的膝盖

l304334232 · 发表于 2019-9-21 11:49:52

      最近想做一个57、86两相步进电机的驱动，最后买了LV8726这款芯片，用STM32F103C8T6 TM2 A0做输出比较做step步进驱动，USB串口发送步数之类的，电源部分用了24V的开关电源，LM2576+B0505隔离给LV8726供电，1117给单片机供电，这样LV8726和单片机用了一个地，场管用的24V的地，SPI，OE，step，DIR等信号全部用的P817来传的，把3.3转成5V，共地，这里没有使用高速光耦，这个后面说，电路设计就这样了。       然后说问题，刚开始没有刷程序，没有接步进电机，直接上电，5.20V 3.29V都正常，用示波器看了四个场管的G极，两个上P管24V，两个下N管0V，全部关闭的状态，这里不是应该让步进电机保持静力距的状态吗？和刷没刷程序有关吗？不过后面刷了也这样。这里不懂，OE拉低电平，ST拉高电平，这个也试了下，不行
      然后刷程序，8726四个寄存器分别写入的00001000（8细分+过流检测），00000001（电压衰减比100%+max25%DECAY）， 00000010（0.5uS消隐0.5uS防贯穿8uS斩波），00011011，两个场管的关闭时间都<200ns，所以都选的0.5us，这个在后面改了也没发现什么不一样的，后面这两个寄存器不太明白。
   从现在开始进入呆瓜模式

，SPI仿真如下图了，这个可能比较快，我就把光耦去了，用三极管传的，32发出的PWM我用示波器看了完全传到光耦这边了，而且MO这里的上拉LED在我用串口发送step的时候是在闪的，这个从手册上看应该是正确的，说明是接到步进信号了到初始位置了啊，但是场管这里G极还是全关闭，当然了我这里的OE低电平，ST高电平，STB，DIR这两个高低都不影响了吧，加上步进电机也还是没输出，因为用的817，32的输出比较的通道PWM的频率我改了很多种，当然也用了官方给的2000HZ，这个是用示波器看过的，所以应该大概可能没问题吧，还有就是多发几次EMO这里的灯就亮了，我就很抑郁啊，步进电机都没接，这几个意思，这就过流了？寄存器都设置过不同的数据，也都没有输出，这个没有输出咋整啊，能整的我都整了一下。还有就是这个芯片在某宝上买的，这句不能是关键吧。

还有就是第四个寄存器里的上侧输出晶体管过电流保护阈值电压和下侧输出晶体管过电流保护阈值电压这两个怎么设置呢。
求大侠及广大小学生指点一二啊，小弟不胜感激。