使用DMA精确控制PWM脉冲个数

礼拜天真好

原帖：http://www.openedv.com/forum.php ... d=297375&extra=
做了一点小小的修改，不输出脉冲的时候默认低电平

礼拜天真好

1. #include "tim_dma_pwm_pulse_output.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. 
   
4. u16 ZhanKongBi=0;
   
5. 
   
6. void TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output_Test(void)
   
7. {
   
8.     TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output_Init();
   
9.     TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output(1000-1,71,10,11); //周期=1000*72/72000000=1ms 占空比10%  10个脉冲 10ms
   
10.     delay_ms(11);                               // 保证输出完毕 并和下一个脉冲再间隔 1ms
    
11.     TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output(1000-1,71,20,6);
    
12.     delay_ms(6);
    
13.     TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output(1000-1,71,50,3);
    
14. }
    
15. void TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output_Init(void)
    
16. {
    
17.     GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
    
18.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
19.     TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
    
20.     DMA_InitTypeDef          DMA_InitStructure;
    
21.     NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
    
22. 
    
23.     TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);  //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
    
24.     TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);          //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
    
25.     //TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);        //设置缺省值,这一步最好加上防止放到串口初始化后出问题
    
26. 
    
27.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);                              //使能定时器3时钟
    
28.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
29.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
30.    
    
31.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  
    
32.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         
    
33.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
34.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
35. 
    
36.     //初始化TIM3
    
37.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;                 //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
38.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                     //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
39.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                 //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
40.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
41.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);         
    
42.                
    
43.                          
    
44.     //初始化TIM3 Channe1 PWM模式         
    
45.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    
46.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    
47.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //输出极性:TIM输出比较极性高，为了默认情况下输出低电平
    
48.     TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                     //初始化通道1
    
49.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);            //使能TIM3在通道1上的预装载寄存器
    
50. 
    
51.     DMA_DeInit(DMA1_Channel3);                                                 //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
    
52.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&TIM3->CCR1;               //DMA外设基地址
    
53.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (u32)&ZhanKongBi;               //DMA内存基地址
    
54.     DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralDST;          //DMA_DIR_PeripheralSRC:从外设读  DMA_DIR_PeripheralDST:从内存读
    
55.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = 0;                              //不加一就少一个，那么就直接设置pulseNumber多一就好
    
56.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;      //外设地址寄存器不变
    
57.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_PeripheralInc_Disable;      //内存地址寄存器递增
    
58.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度为8位
    
59.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;    //数据宽度为8位
    
60.     DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;                //工作在正常模式
    
61.     DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_Medium;            //DMA通道 x拥有中优先级
    
62.     DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;                //是否开启内存到内存传输(关闭表示只有事件产生才传输一次数据，开启表示一直传输)

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1.     DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);                               //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器                 
   
2. 
   
3.     DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);               //DMA1_3使能
   
4.     TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_Update, ENABLE);     //定时器3TIM_DMA_Update使能
   
5.    
   
6.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel3_IRQn;   
   
7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     // 优先级设置
   
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
   
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
10.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);               
    
11.     DMA_ClearFlag(DMA1_Channel3_IRQn);                                         //清除DMA所有标志
    
12.     DMA_ITConfig(DMA1_Channel3,DMA_IT_TC,ENABLE);                              //开传输完成中断
    
13.        
    
14.     TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    
15.     TIM_SetCompare1(TIM3,0);      //默认情况下占空比为0，配合比较输出极性设为high，也就是低电平输出
    
16.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        //使能TIM3
    
17. 
    
18. }
    
19. void TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output(u16 arr,u16 psc,u8 zhankongbi_temp,u16 geshu)
    
20. {
    
21.     TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output_Set(arr,psc,zhankongbi_temp,geshu);
    
22. }
    
23. void TIM3_Dma_Pwm_Pulse_Output_Set(u16 arr,u16 psc,u8 zhankongbi_temp,u16 geshu)
    
24. {
    
25.     TIM_SetAutoreload(TIM3,arr);                               //设置重装载寄存器
    
26.     TIM_PrescalerConfig(TIM3,psc,TIM_PSCReloadMode_Immediate); //设置定时器时钟分频，立即生效
    
27.        
    
28.     ZhanKongBi=(arr+1) * zhankongbi_temp / 100;                //计算占空比
    
29.     TIM_SetCompare1(TIM3,ZhanKongBi);                          //占空比填入比较寄存器
    
30. 
    
31.     DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);                           //DMA失能才能设置
    
32.     DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,geshu);               //设置DMA长度，即脉冲数量
    
33.     DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);                            //开启
    
34. 
    
35.     TIM_SetCounter(TIM3, 0);                                   //确保定时器计数归零
    
36.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                     //开启
    
37. }
    
38. 
    
39.     void TIM3_ReInit(void){
    
40.     TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    
41.     TIM_SetCompare1(TIM3, 0);     
    
42. }
    
43. void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)//脉冲输出完毕，不关闭定时器，而是继续输出低电平
    
44. {
    
45.     if(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC3))
    
46.     {
    
47.         TIM3_ReInit();

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1.         DMA_ClearFlag(DMA1_Channel3_IRQn);                       
   
2.         DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL3);        
   
3.     }
   
4. }

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nashui_sx

默认就是不输出脉冲为低电平吧。当时有几个群友做固定脉冲输出，就简单写了个。有两个小bug都备注了，也懒得改了，你这个解决了下次输出的第一个脉冲是上次的问题哈，应该在我那个帖子下回复个这个问题的解决思路

礼拜天真好

nashui_sx 发表于 2019-9-21 12:09
默认就是不输出脉冲为低电平吧。当时有几个群友做固定脉冲输出，就简单写了个。有两个小bug都备注了，也懒 ...

在那里面发这么多影响观感，东西都在注释里边了

cjf1995616

好，不错