小白求助，使用MPU6050根据是否振动控制开关

cooljing · 发表于 2019-9-20 11:58:33

目前用的是f407开发板，想用板子上的MPU6050传感器去控制开关，当有振动时，开关关闭，静止时开关打开。具体该怎么做

无休 · 发表于 2020-5-15 17:56:24

根据放置状态检测对应轴上的加速度就行了，存在加速度波动幅值很大就关掉，加速度波动幅值不变就打开

cooljing · 发表于 2020-5-15 17:02:17

本帖最后由 cooljing 于 2020-5-15 17:05 编辑

自顶一下

cooljing · 发表于 2020-5-16 09:40:28

无休发表于 2020-5-15 17:56
根据放置状态检测对应轴上的加速度就行了，存在加速度波动幅值很大就关掉，加速度波动幅值不变就打开

你好，方便加个QQ或者微信吗，我是第一次弄这个，想具体请教你下？

f429AI · 发表于 2020-5-16 09:46:57

开发资料里不是有一个四轴的软件吗？

这个软件可以导出数据到EXCEL

你可以连上你的板子试试。

cooljing · 发表于 2020-5-16 10:04:20

f429AI 发表于 2020-5-16 09:46
开发资料里不是有一个四轴的软件吗？

这个软件可以导出数据到EXCEL

我现在在四轴考科一正常收到数据，现在就是像在程序加入判断，静止时开关打开，震动时，开关关闭

f429AI · 发表于 2020-5-17 09:21:58

cooljing 发表于 2020-5-16 10:04
我现在在四轴考科一正常收到数据，现在就是像在程序加入判断，静止时开关打开，震动时，开关关闭

那你得在数据中加个判断吧？

你能找到这个数据在哪么？

cooljing · 发表于 2020-5-18 08:53:48

本帖最后由 cooljing 于 2020-5-19 09:40 编辑

cooljing 发表于 2020-5-16 09:40
你好，方便加个QQ或者微信吗，我是第一次弄这个，想具体请教你下？

现在就是这样想的

cooljing · 发表于 2020-5-18 08:54:18

无休发表于 2020-5-15 17:56
根据放置状态检测对应轴上的加速度就行了，存在加速度波动幅值很大就关掉，加速度波动幅值不变就打开

现在就是这样想的，检测加速计平方和开根号变化来判断，然后设一个门限值，超过这个门限值，就视为震动，但是我试了下，静止时的加速计变化就很大，我无法计算。所以还望指教

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