有关仿人自主格斗机器人资料的整理（第一天）

清夏

      今天是学习仿人自主格斗机器人的第一天。按照我领悟过的学习方法，我首先看了看手头现有的资料，资料一共分为A、B两个光盘，还有同学早就写完的程序（难受，人家都是那么厉害的大佬了，我还在卑微的学底层知识，唉，后悔也来不及了，努力吧）。
      A盘里有CDS5516机器人舵机、Eclipse、MultiFLEX2控制器、UP-Debugger多功能调试器、高级版控制器（然而我一个都没听过，对我学习的进度没有卵用，于是扭头就去看了B盘）；B盘里有以视频呈现的部分案例、程序源码（哦吼，我很感兴趣）、教学资源、培训视频、实验指导书搭建手册。看来B盘里面才是目前对我来说真正有用的（自卑。。。）。

      搞了大半天，资料很杂在B盘里找到了很多视频，激动的我看了半天，后来断定，这些视频没用，就删了（在线任性）。我没有动A盘的东西（因为里面很整齐。。。好叭里面我都不懂），我把B盘拆拆捡捡，把目前对我有用的东西分了出来，现在大体分为程序源码（里面有各种机器人的例程，找到了很多后缀是.ns的文件，也打不开，不知道是干什么用的）、教学资源（各种机构的教学资料，还没打开看）、培训视频（里面有电池安装、northstar软件、luby crater软件、wody软件、多功能调试器软件部分安装的教学视频，虽然没具体看也没看懂，不过猜测肯定很重要）、硬件资料（里面有几乎所有机器人零件的介绍和安装教程，极其重要）、暂时无用（里面有些视频与我做的机器人无关，但是我很感兴趣；还有些AVR单片机的例程，不过我们的机器人用的芯片是STM32F103VCT6，属于高级版，所以我就把它们放进来了，不过话说，我还是第一次听说除了51单片机之外还有AVR单片机，好神奇）。

      还有我悟道了一个非常震惊的事实，那就是科学的尽头是玄学（手动滑稽），因为你要让它动，得看老天爷赏不赏脸（=。=）。