新人求助采用F103怎样实现BLDC的H_PWM-L_PWM控制中的PWM怎么输出的问题

埃尔热

之前做的是H_PWM-L_on，采用的TIM1定时器的123通道做上桥臂，最近需要采用H_PWM-L_PWM进行控制，我怎么实现不同桥的上下两桥臂均输出相同的PWM波形？

maksyuki

IO模拟是一种方法，但是要考虑波形的死区和上升时间，建议用示波器查看IO口的输出波形。其实还有一种更好的方法，就是利用STM32高级定时器的互补输出通道，输出波形相反的PWM，而且使用高级定时器还能够管理输出的瞬间导通和关断时间，即死区。

正点原子

帮顶

埃尔热

正点原子 发表于 2019-9-20 02:19
帮顶

原子哥，我能不能用通用定时器通过定时中断来控制I/O的高低电平模拟PWM？就是我的PWM频率比较高，需要16K左右

正点原子

埃尔热 发表于 2019-9-20 10:46
原子哥，我能不能用通用定时器通过定时中断来控制I/O的高低电平模拟PWM？就是我的PWM频率比较高，需要16K ...

没问题

埃尔热

maksyuki 发表于 2019-9-22 10:04
IO模拟是一种方法，但是要考虑波形的死区和上升时间，建议用示波器查看IO口的输出波形。其实还有一种更好的 ...

前天用I/O模拟输出试了一下，10Khz的频率，把开关管的驱动器IR2101给烧了，不知道什么原因。您说的这个互补通道我也考虑过，我觉得不太行，比如导通A+C-相，我PWM关断时，那么是需要让这两项反向续流的，如果采用互补输出，就会导通A-C+相，会影响续流。我这个必须得保证PWM低电平时所有的都关断，不能让互补的出现高电平。不知道我对互补通道的理解对不对。另外ir2101烧坏了是不是和模拟波形的死区和上升时间有关？

杀马特彪少

埃尔热 发表于 2019-9-25 19:41
前天用I/O模拟输出试了一下，10Khz的频率，把开关管的驱动器IR2101给烧了，不知道什么原因。您说的这个互 ...

烧了可能是桥臂直通了，检查一下上下桥臂的时序。