阿波罗板实验一：跑马灯实验，delay_ms（500）函数运行不过去

明轩

求助：阿波罗板实验一：跑马灯实验，delay_ms（500）函数运行不过去，debug进去以后发现程序卡死在void delay_us(u32 nus)函数的while(1)里面。told和tnow时钟为0，貌似SysTick没有启动成功？我仔细对比了前面几个初始化函数也没发现问题，麻烦高人指点一下，谢谢！

1. void delay_us(u32 nus)
   
2. {               
   
3.         u32 ticks;
   
4.         u32 told,tnow,tcnt=0;
   
5.         u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
   
6.         ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
   
7.         delay_osschedlock();                                        //阻止OS调度，防止打断us延时
   
8.         told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
   
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 tnow=SysTick->VAL;       
    
12.                 if(tnow!=told)
    
13.                 {            
    
14.                         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
    
15.                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
    
16.                         told=tnow;
    
17.                         if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    
18.                 }  
    
19.         };
    
20.         delay_osschedunlock();                                        //恢复OS调度                                                                                            
    
21. }

复制代码

明轩

if(tnow!=told)一直运行不过去，因为tnow和told始终为0

正点原子

你确定初始化了delay？初始化了systick？

明轩

正点原子 发表于 2019-9-19 02:49
你确定初始化了delay？初始化了systick？

我的代码和例程代码几乎完全相同，例程代码可以顺利运行，我的代码不可以。比较过很多文件几乎都完全相同

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. 
   
6. void delay(unsigned int n)
   
7. {
   
8.     unsigned int i;
   
9.     for(i = 0; i < n; i++)
   
10.         ;
    
11. }
    
12. 
    
13. 
    
14. int main(void)
    
15. {
    
16.     HAL_Init();                             //系统初始化
    
17.     Stm32_Clock_Init(360, 25, 2, 8);        //时钟初始化，外部晶振25M时，主频180M
    
18.     delay_init(180);                        //延时初始化
    
19.     led_init();                             //LED初始化
    
20.    
    
21.    
    
22.     while(1)
    
23.     {
    
24.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);   //点亮LED0
    
25.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);   //点亮LED1
    
26.         delay_ms(500);                                          //延时
    
27.         
    
28.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);     //熄灭LED0
    
29.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);     //熄灭LED1
    
30.         delay_ms(500);                                          //延时
    
31.     }
    
32.    
    
33. }
    
34. 
    
35. 
    

复制代码

EVahl

delay.c是直接复制过去的吗

正点原子

明轩 发表于 2019-9-19 11:53
我的代码和例程代码几乎完全相同，例程代码可以顺利运行，我的代码不可以。比较过很多文件几乎都完全相同

改成完全相同试试