定时器的编码器模式怎么用呢

highheart

我想要用单片机控制和读取两个电机转速，编码器用的是六线电磁式编码器，驱动用tb6612，在网上找到代码，要用到定时器的编码器模式，我只知道定时器输出pwm和输入捕获，不知道这个模式怎么用，，，，请教一下，还有接线要怎么接呢，单片机的哪些IO对应驱动的这几个接口呢：pwm1，ain1，bin1，pwm2，ain2，bin2

翼行园子

论坛有人发过帖子的 代码都有贴出来 可以看看http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=76163

highheart

咋接线呢

highheart

问题已解决，有不会接线的可以直接问我

邵茂峰

highheart 发表于 2019-9-20 16:37
问题已解决，有不会接线的可以直接问我

楼主你好，AB相是接板子的什么接口呢