什么是定时器中断？如何写定时器中断？（第十七天）

清夏 · 发表于 2019-9-17 21:45:05

本帖最后由清夏于 2019-9-18 20:59 编辑

   什么是定时器中断？
   定时器中断是根据外部或者内部晶振以及自身频率来得到的机器周期，每一个机器周期，定时器计数加1，当计数器大于最大值溢出时，定时器产生中断（也叫更新中断）。我们就可以利用这个中断去写中断程序惹。

   如何写定时器中断？
   下面我说一下写一个定时器中断函数的步骤：
1、使能定时器时钟
2、初始化定时器
3、开启定时器中断（设定预分频系数、计数模式等）
4、使能定时器
5、编写中断服务函数

其实我觉得这篇写的不是很让人理解，但是说实话，如果一个人真的一天一天踏踏实实学下来，肯定能看懂这些的。加油吧骚年！
还有这是我写32的最后一篇帖子了，以后可能好长时间不写这个方向了。我们实验室主席给了我们一个仿人自主格斗机器人（哈哈哈哈开心），虽然他们都做好了，我的任务就是调试修正一下，但是还是很激动啊，所以以后就开始好好学习机器人了。