stm32f107在UDP转485通信过程中的重启问题

except

UDP转485通信，数据收发几万字节以后重启一次，不知道问题在哪，初步锁定在这个收发函数里，新手请帮忙，大概女孩子不应该干这个哈哈哈


void send485data(u8 * data, u32 len)
{
        u32 i;
       
        RS485_2_RX_TX=1;
       

        for(i = 0;i < len;i ++)
        {                       
                while((USART1->SR&0X40)==0)
                        ;
    USART1->DR = data[i];   
        }       
        while((USART1->SR&0X40)==0)
                        ;//&#209;-&#187;··￠&#203;í,&#214;±μ&#189;·￠&#203;ííê±&#207;   
        RS485_2_RX_TX=0;
       

}


void udp_server_recv(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p,struct ip_addr *addr, u16_t port)
{
       

        if(p != NULL)
        {
                                //IWDG_Feed();
                        send485data(p->payload, p->tot_len);       
                //udp_send(pcb,p);
                                pbuf_free(p);            //êí·&#197;×ê&#212;′       
        }
}