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cubemx 搭建的工程串口同时收发一段时间后就再也进不去中断了

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发表于 2019-9-16 19:58:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教一下各位大神。cubemx 搭建的工程串口同时收发一段时间后就再也进不去中断了,把发送部分去掉就正常了。请问这样要怎么处理?
先介绍一下基本配置:mcu  stm32f103c8t6。
预想功能:串口一字节一字节的接收,每隔50ms将缓冲区中接收的数据发送出去,缓冲区清空
main函数重要代码:
    while (1)
    {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_Delay(50);
                                if(ulen1!=0)
                                {
                                  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);                    //用灯做标志
                                        HAL_UART_Transmit(&huart1,ubuf1,ulen1, 0xff);       //加上这句后接收一段时间后就无法进串口回调函数了
                                        ulen1=0;
                                }
    }

串口回调函数:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)                           //一段时间后进不了回调函数了,但是mcu并没有死
{
        UNUSED(huart);
  if(huart==&huart1)
        {
           ubuf1[ulen1]=re1;
          ulen1++;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&re1,1);
        }
}

USART1_IRQHandler无任何处理,以前用库函数都是加判断的,现在看很多cubemx教程都不处理默认我也不处理。
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

if(huart == &huart1)
{
printf("erro--->%d\r\n",huart->ErrorCode);                                     //无错误码打印
}
}
因为第一个帖子发错地方了再发一遍,抱歉

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 楼主| 发表于 2019-9-21 12:42:14 | 显示全部楼层
有没有大神能指点一下吗?
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发表于 2019-9-23 09:38:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 lidabenshili 于 2019-9-23 09:55 编辑

你好,你的问题我也遇到过。原因在于你通过串口发送数据时使用的延时发送函数HAL_UART_Transmit(&huart1,ubuf1,ulen1, 0xff); 如果使用中断发送函数HAL_UART_Transmit_IT()就不会出现这个问题,收发就会正常。追究其根本原因,我的追踪过程如下:
1、一段时间后进入不了接收回调函数,猜测是接收中断未打开,每次进入函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&re1,1)中都会重新打开一次接收中断,经过调试发现,一段时间后接收不到数据是因为HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&re1,1)函数返回值是HAL_BUSY(即接收中断打开失败!)
2、经过进一步追踪发现,HAL_BUSY是在函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&re1,1)中的__HAL_LOCK(huart)语句内返回的,说明此时huart1已经被锁定了。
3、huart1变量是在哪锁定的呢?此时在进入HAL_UART_Transmit(&huart1,ubuf1,ulen1, 0xff)函数内部,会发现在发送的这段时间时间内变量huart1一直被锁定住了。所以在发送的这段时间内如果接收到了数据,在接收中断回调函数中再次调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&re1,1)的时候就不会调用成功,接收中断就不会再次被打开。所以之后就再也接收不到数据了。
4、我目前的解决办法是发送也采用中断发送,或者用DMA方式发送。此问题就不会出现。再有一个解决办法就是,用HAL_UART_Transmit(&huart1,ubuf1,ulen1, 0xff)发送之前关闭接收中断,该函数之后再打开中断。应根据实际情况选择解决办法。
希望对你有帮助。对库函数的深入了解还是很有必要的,在调试CAN的时候我也遇到类似的问题了。(Q:744180121)
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