外部中断如何调用定时延时？

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外部一个红外模块，有人输出高电平，无人输出低电平，想实现人走后3分钟后其他io输出相应电平，在3分钟内有人来，则重新定时，以最后一次人走时间重新计时3分钟，中断和定时器都会配置，现在不知道如何实现外部红外io的中断调用定时器实现。