求助：MG995舵机的反应问题

mimiwangw

大家好，最近在使用MG995舵机做实验，然后在写程序时遇到了些问题
在主函数中，利用adc返回的电压，用它做一个计算，算出out，计算后用PWM输出到舵机上，
让它转动，每过400毫秒计算并输出一次，大概就是：
while(1)
{
     calc();   //计算的函数，算出 out
    TIM_SetCompare1(TIM1,out);
    delay_ms(400);
}
烧录后，发现舵机几乎两秒才动一次，反应太慢。然而当用串口打印out时，发现数据采集和计算的反应时间都没有问题，
都很快。
想要的是希望它快速反应，希望大家能帮帮忙，告诉一下问题出在了哪里，或者怎么能改进一下。

正点原子

帮顶

N0ta1L

建议注释掉calc函数，看看效果，，也可以单独看下delay_ms函数准不准