STM32F103 中断挂起的实验结果和原理分析不一致

王振东

看了很多对 STM32 中断优先级概念诠释的帖子，然后自己做了一个简单地实验测试，结果却并不符合预期：
1、测试环境：STM32F103RC mini 开发板
2、测试例程：标准例程-V3.5库函数版本\ALIENTEK MINISTM32 实验4 外部中断实验
3、修改部分：\HARDWARE\EXTI\exti.c ，在每个中断 ISR 中 delay 2s 的时间
4、实验方案：快速(2s 内)分别按下 3 个按键，等待 LED0 反应和串口打印输出
5、运行结果预期：按照中断优先级和挂起的原理预测
        a) 在按下 KEY0 后进入  EXTI0_IRQHandler()， LED0 发光 2s 后   EXTI0_IRQHandler() 执行结束
        b) 在 EXTI0_IRQHandler() 运行的这 2s 中按下 KEY1 和 KEY_WKUP ，由于上一个中断没有执行完毕，EXTI9_5_IRQHandler() 和 EXTI15_10_IRQHandler() 被挂起
        c) EXTI9_5_IRQHandler() 和 EXTI15_10_IRQHandler()  分别继续执行，LED0 熄灭 2s 后重新发光
6、运行结果： EXTI0_IRQHandler() 执行结束后并没进入 EXTI9_5_IRQHandler() 和 EXTI15_10_IRQHandler()  执行。说明挂起的中断并不会在上一个中断执行完毕后接着执行，中断会丢失。

希望同样遇到过这个问题的大神们解惑！！！

【修改部分代码如下】
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖
        if(WK_UP==1)
        {          
                printf("ENTER EXTI0_IRQHandler\n");       
                LED0=!LED0;
                delay_ms(1000);
                delay_ms(1000);
                printf("EXIT EXTI0_IRQHandler\n");       
                //LED1=!LED1;       
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{                       
        delay_ms(10);   //消抖                         
        if(KEY0==0)        {
                printf("ENTER EXTI9_5_IRQHandler\n");       
                LED0=!LED0;
                delay_ms(1000);
                delay_ms(1000);
                printf("EXIT EXTI9_5_IRQHandler\n");       
        }
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖                         
  if(KEY1==0)        {
                printf("ENTER EXTI15_10_IRQHandler\n");       
                LED0=!LED0;
                delay_ms(1000);
                delay_ms(1000);
                printf("EXIT EXTI15_10_IRQHandler\n");       
                //LED1=!LED1;
        }
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除LINE15线路挂起位
}

正点原子

帮顶

Ivan86

新手学习

五月爸爸

我是这样理解的：
1）第一点看看初始配置是否正确：EXTI9_5_IRQHandler() 和 EXTI15_10_IRQHandler()  这两进不去中断到底是不是配置出问题了；
2）第二点：到底有没有触发这两个中断，用示波器看一下这两个IO电平变化；
3）如果单独测试1）2）两点没问题，再说你这个事情；
循序渐进，逐步推导，这样的思路在工作中逐渐建立起来