YuanBao激光测距模块——输出距离角度 应用于扫地机机器人智能小车

YuanBao

近日起：时擎智能科技公司推出新的产品——YuanBao激光测距模块。
我司的模块加上电机，就是高性能激光雷达产品，可用来画图、定位与避障，尤其适用于扫地机等室内机器人系统。目前市面上的小米、科沃斯、360等众多品牌的扫地机有大量都是应用这种激光测距雷达产品。

我司YuanBao作为产品单独售卖，用户可以根据自己产品的大小、尺寸等自行设计旋转部分结构，摆脱现在传统激光测距雷达的固有模型大小，对于扫地机等家用机器人平台发展而言，可以实现更低的综合生产成本，是各位合作伙伴不可错失的良选！！！

附件是我司YuanBao的详细介绍，欢迎阅读~

如有问题，可邮件咨询，也可添加我司YuanBao介绍qq：2597144384。

非常感谢！

时擎智能科技公司呈上

YuanBao

YuanBao的接口文档

YuanBao

1.UART端口设置 参数 参数值 波特率 230400 数据位   8 停止位   1 校验位   NONE   2、单帧测距数据格式：一帧总共722字节，共表达180个测距点。 描述 帧头 第1个点 第2个点 …… 第180个点 字节数 2 4 4 …… 4 帧头：2个字节，数据帧起始位 YB10型号的起始位总是 0xFA 0xFA 每个点： 4个字节，总共180个点。 前2个字节：距离值: 解析出16进制的距离值后需要除以2，单位：mm 后2个字节：角度: 解析出16进制的角度值后需要除以100，单位：度。 示例： FA FA 09 8B 12 7F 09 4F 12 E8 09 43 13 56 09 3F 13 C4 09 2B 14 32 …… FA FA：帧头 09 8B 12 7F：第1个点的距离值和角度。 09 8B ：距离值，转换十进制为2443，2443/2=1221，即距离值1221mm。 12 7F：角度，转换十进制为4735，4735/100=47.35，即角度47.35度。 注意：  YuanBao-YB10测距最远距离为9500（单位mm），超出这个距离时均显示为9800（单位mm）。  YuanBao-YB10测距点的角度范围值为-180度~180度。