分享定时器输入捕获程序，直接操作寄存器（看手册配置成功）

suqingxiao

 刚刚开始做定时器输入捕获的时候在这个论坛上找了好久，都没有人分享，也有很多人问，无奈自己动手写了。花了一天的时间，这个东西真的不好写了，对比了库的例子，仿真，等。可以说付出了很多。现在完成了和大家分享。希望大家多多支持。

程序说明：1、程序中定时器4的PB6用于输出频率为1K，占空比为50%的PWM信号。
               2、定时器2的PA0用于输入捕获，当程序下到板子上，只有两个脚连在一起才会发生捕获。
               3、串口用于发送捕获的值到PC机上。

我在这里再声明一下，如果你捕获的信号不是1K，那要先经过计算ARR和分频，在这里改Capture_Init(2000,72-1);

正点原子

回复【8楼】冰是睡着的水:
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人家改了代码没改注释呢...
这种现象很常见的吧?

正点原子

谢谢分享

正点原子

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h" //延时子函数
#include "usart.h"

u16   IC2Value;
u16   DutyCycle;
u16   Frequency;

void WM_Init(u16 arr,u16 psc);
void Capture_Init(u16 arr,u16 psc);
int  main(void)
{
 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);//延时函数初始化
 uart_init(72,9600);
 WM_Init(1500,72-1);  //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz 
 Capture_Init(2000,72-1);
 while(1)
 {
  printf("suqingxiao\r\n");
delay_ms(100);
 }
}

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void WM_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
//此部分需手动修改 IO口设置  
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //  
RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4 时钟使能 
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟 
  
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出  
GPIOB->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出       
GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉   
  
TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值   
TIM4->SC=psc;//预分频器不分频  

TIM4->CCMR1|=7<<4;  //CH1 WM2模式      
TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能       
TIM4->CCER|=1<<0;  //OC1  输出使能      
TIM4->CR1=0x0080;  //ARPE使能   

TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器 3  

TIM4->CCR1   = 500;  //占空比初值 ＝  1440*50% ＝ 720                    
} 


void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置  
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //  
RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能 
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟 
   
  TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
TIM2->SC=psc;  //预分频器,

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出  
GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出       
GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉
  
TIM2->SMCR|=0x00D4; 
//TIM2->SMCR|= 1<<5; //MSM=1 主/从模式 
//TIM2->SMCR|= 5<<4; //TS=101 触发选择 
//TIM2->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 复位模式

TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端  
TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器
TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 选择有交转换边沿
TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频 
TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断
   
TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  
}

//定时器2中断服务程序  
void TIM2_IRQHandler(void)
{              
IC2Value = TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
printf("IC2Value = %d\r\n",1000000/IC2Value);               
TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位      
}

正点原子

要的就是这种精神。值得学习！

suqingxiao

熬出来了有点成就感，熬不出来差点抓破脑瓜，呵。

5498折戟沉沙

问一下，那个滤波器有什么作用啊？？？一直对定时器的滤波器不解？？？

正点原子

滤波对输入来说的吧。
比如你要用定时器计数外部的一个信号。这个信号正常的电平宽度是5ms高，5ms低。但是信号可能会被干扰，会出现2ms高，3ms低等不正常的信号。此时你就可以通过设置滤波器，让脉宽必须大于4ms的信号，才算是正常信号，这样就不会误计数了。从而起到滤波作用。

冰是睡着的水

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，我这个不懂，，看了很久了  WM_Init(1500,72-1);  //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz  不是分频72吗，频率为1MHZ吗？
TIM4->CCR1   = 500;  //占空比初值 ＝  1440*50% ＝ 720     这个又不懂，，

冰是睡着的水

回复【9楼】正点原子:
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吓了

内有元基

回复【5楼】suqingxiao:
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 WM_Init(1500,72-1);  //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz  不是分频72吗，频率为1MHZ吗？
TIM4->CCR1   = 500;  //占空比初值 ＝  1440*50% ＝ 720    
，
 suqingxiao ，可以解析一下这里吗？看了很久都看不懂哦。。谢谢万分

正点原子

回复【11楼】内有元基:
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这里可能是注释有误,自己用mdk的软件仿真一看立马就知道结果了.

内有元基

回复【12楼】正点原子:
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请问原子哥，是不是15k??这个方法在计算在12章PWM输出的时候也是正确的，你的程序应该是80k,我用示波器检验过，是正确的。

一剑飘飘

请问这个程序硬件仿真时在逻辑分析窗口设置信号引脚时总是提示是未知信号，是怎么回事？
软件仿真正常。

suqingxiao

没有用引脚仿真，程序是直接在板子上验证的。

满地的流浪

非常感谢你的分享~~~~~~~~

lhy111lhy

求助：为啥我串口打印出来的值一直是666那？
我以前修改过    在主函数里写
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;

if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
 
TIM4->CCR1=led0pwmval;

在void Capture_Init(u16 arr,u16 psc) 里也做了修改
然后串口就可以跟随打印出0~300，
最后程序丢了，现在怎么改都不行了！！

不知道怎么回事啊

求助解决啊

sun

顶一个

suqingxiao

打印出666说明你捕获的信号是一直保持不变的，你捕获到的信号是对的。你最好用示波器看一下输入信号，再看你捕获的值是不是和输入信号是相同的。

 

shenhao7752376

回复【3楼】正点原子:
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1.这段程序是不是每次上升沿时都发生捕捉事件啊？？并且产生中断通过printf输出？？
2.在中断里读取CCR1时，CCR1的数值是CLK始终的个数还是到达2000之后累计的数值那？？
谢谢！！

正点原子

还是那样,自己动手找答案.

331086846

顶一下，正好下面做示波器要用到，

suqingxiao

回复【20楼】shenhao7752376:
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1、是每个上升沿都会捕获产生中断，打印是为了测试方便。
2、你读CCR1时它自动会清0清中断标志，CCR1的值是由CLK来的，你可以看手册上的时序图。

langzisuke

首先感谢楼主的分享 这鸟东西我熬了三天了都没整出来 都快疯掉了 现在有了楼主的分享就像抓住了救命的稻草 有把我拖回人间了 

suqingxiao

我也熬了一天，看手册再测试，一直到晚上还加班，不过第二天测试就成功了。真的不容易。

suqingxiao

我在这里再声明一下，如果你捕获的信号不是1K，那要先经过计算ARR和分频，在这里改Capture_Init(2000,72-1); 

whomcfly

学习下！

hongyun8822

谢谢，正好用上。收藏了

2008雪碧加冰

谢谢楼主喽，学习了！

天亮了187

请教下版主程序：TIM3->SMCR|=0x00D4; 貌似在捕获时没用啊，

442609298

回复【26楼】suqingxiao:
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我不明白捕捉的信号不是跟输入进来的频率一样的么 怎么还单独算出来的1KHZ呢？捕捉到的应该是输出PWM的频率才是吧？

tian123chi

楼主不是我的救命稻草了，简直是草堆，嘿嘿。

梧桐雨0113

想问一下如果测量频率很低应该怎么修改，比如10Hz。

回首看那个曾经的我

回复【33楼】梧桐雨0113:
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可以的。Capture_Init(64000,120-1);//预装载值最大为65536，
比如你要测量到10HZ,那么设预分频数为psc，预装载数为arr，则72000000/psc为测频量程；则每个计数值为量程除以arr,那么10HZ最少预装载值为：arr=(72000000/psc)/10HZ。例如配置Capture_Init(64000,120-1);这样就可以测量到10HZ了。

回首看那个曾经的我

回复【30楼】天亮了187:
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回复【21楼】正点原子:
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TIM3->SMCR|=0x00D4; 貌似在捕获时没用啊。这是干什么用的？跟从模式有关吗？去掉的话测频就没用了。。。

云中的太阳

正在找相关的程序，谢谢楼主

mylsf

靴子了，学习了

夏南烟靖

回复【2楼】正点原子:
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原子哥 我用上面这段代码下进去仿真感觉进不去中断啊  串口里没有中断里面的打印数据，怎么回事啊

正点原子

回复【38楼】夏南烟靖:
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参考下我们战舰板的输入捕获实验。

向浩

果然是大神我正在做一个频率测量，我初步想的就是用的是定时器中断

498650771

留下，改天测试一下

TsongLing5

不懂为什么信号一定要是1K啊，我是要测频率的。既然是要测频率的那输入频率就不是想多少就多少的嘛。怎么破

一蓑、烟雨。

回复【26楼】suqingxiao:
--------------------------回复【39楼】正点原子:
原子哥，我想问一下，他这里为什么只开了一个CH1的捕获中断TIM2->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断、这里的意思是只有上升沿的时候才进入中断的吧，CCR2里的值是不是只要有下降沿到来，就自动捕获进去了。至于我们有没有开中断，其实里面的值已经捕获成功了？我这样理解对吗？

一蓑、烟雨。

回复【26楼】suqingxiao:
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楼主，我发现有一个问题。如果你用信号源输入的时候，会发现占空比一直都是比实际少１。如果你用STM32的PWM输入的话，如果设为PWM2模式的时候，占空比是正常的，如果用PWM1模式的话，占空比依然是比实际少1.。
我这是为什么？为什么PWM的输出模式会影响

正点原子

回复【43楼】一蓑、烟雨。:
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这句话是开启捕获中断，至于上升沿还是下降沿，看你的设置了。
完成一个电平（高电平或者低电平）的捕获，必定需要2次捕获，所以在第一次捕获进入中断后，要修改捕获边沿为相反的方向。

一蓑、烟雨。

回复【45楼】正点原子:
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原子哥，在打扰一下。
TIM2->DIER|=1<<1; 这个只是开启CH1的捕获中断，而CH1的捕获中断只有设为上升沿捕获，而CH2的捕获中断只设为下降沿捕获，但只开启了CH1的捕获中断，那CH2的下降沿捕获中断没有开啊？也没有在中断函数中开CH2的捕获中断、那这是为什么？

正点原子

回复【46楼】一蓑、烟雨。:
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一样的，上升沿/下降沿，都叫捕获中断。。。

一蓑、烟雨。

回复【47楼】正点原子:
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原子哥，我想你理解错了。我是说，程序中只开了CH1的捕获中断，并没有开CH２的捕获中断，那我们怎么知道什么时候需要去捕获CH2通道的值CCR1

正点原子

在中断里面读取CCR1即可.

lululu

谢谢分享，学习下