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本帖最后由 清夏 于 2019-9-9 08:41 编辑
学到现在，32可以说是刚刚入门了，但是我也进入了迷茫期，我接下来该干什么？是开始做东西（对没错，我已经开始膨胀了嘿嘿）？还是接着往下学视频？于是向大佬们请教，众说纷纭，说什么磨刀不误砍柴工、在做东西的路上学知识啊等等，说的我上了趟卫生间（太激动了，没忍住=-=||）于是我决定：我先把视频大体看一遍，了解一下各个名词的意思（最起码知道那些东西是做啥的），再做东西，这样我就不会因为老是停留于理论而空想，也不会因为啥也不知道坐在实验室干瞪眼啦！（我真特么是个人才2333）
今天就一点一点地学习各个名词，什么是内置外设呢？
还记得单片机吧（就是那个黑片片），你可以把它当做一个人，人都知道有脑袋，和身体各个器官（废话），那么芯片也是一样的芯片的大脑就是微处理器，它的作用就是接收命令和发出命令（就相当于有了尿意大脑就接收到了命令要尿尿，就对你的膀胱发出命令，我要尿尿，手动滑稽），它没有实现命令的能力，该怎么办呢？芯片里的其他部分就是实现命令的设备（只是这些设备很小而已），它们就相当于咱们身体的五脏啊、肌肉啊、膀胱啊之类的器官（别说啥肌肉不是器官，我喜欢说咬我啊，略略略），比如说ADC、DAC之类的（不懂这些是啥吧，我也不知道，一点一点慢慢搞吧）。这些东西就叫内置外设。
知道了内置外设就可以讲端口复用啦！什么是端口复用呢？
咱们的板子上有很多的引脚，这些引脚本来是你作为普通的输入输出使用的（就是你自己这是这个引脚的功能），但是咱们芯片的内置外设也需要与外界进行信息交流啊啊，但是引脚就这么多（比如咱们mini板子只有51个外接引脚），如果每个内置外设都要占用引脚的话，普通的引脚就不够用了，所以这个时候伟大的人类想到了一个办法，就是一个引脚，平常可以做普通的引脚，但是它还有另一个隐藏的身份，就是某个内置外设的输入输出引脚，当你需要用到这个外设的时候，这个普通的引脚就可以变成相关外设的引脚（就相当于中国的建设兵团，平常是农民，打仗的时候就是军人，但还是同一个人）。这就是端口复用。那么端口复用有什么用处呢？之前就说过了，如果内置外设都要单独占用一个引脚的话，普通的引脚就很少了，所以端口复用使得引脚的利用最大化。
什么是重映射？ 重映射就是引脚重映射，本来每个内置外设都有原来设定的引脚，所谓的重映射就是通过某种方式，将外设本来的引脚的功能赋予给另外的引脚（比如一个外设的引脚是PA10，但你的这个引脚正在被使用，你又想用这个外设，你就可以通过重映射，将PA11设定成PA10，也就是说PA11取代了PA10的功能，成为了外设的引脚），但是重映射也是有规定可以映射到哪个引脚的（需要查看手册）而不是你想映射到哪个引脚就映射到哪个引脚。
什么是仿真？
上次有个人很装逼的跟我说仿真，然而我压根听不懂，好气呦。这次查了查，仿真通俗来讲就是在电脑上进行试验（就是在电脑上搭建一个环境，然后你模拟把你的产品或者程序在那个地方做实验，比如光学你需要做一个纳米级的实验，但是你在现实生活中做实验花销太高、精度太低，就可以在电脑上进行仿真，也就是在电脑上的相关软件里建立模型，把你想要的实验条件输进去，电脑就自动给你做实验），不同的软件仿真是不同的，要自己去学习的。（嘿嘿嘿，我的小车终于有救了）
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发表于 2019-9-7 15:02:57
楼主
，我一直认为我刚入门。。。，您这个问题要量化：1）第一点先看红外模块识别的线数准不准，即单独测试红外模块感应线数，这个不需要仿真，直接打断点测试（每走过一根黑线，到底是不是加1，还是红外识别成了两根加2？）2）转弯逻辑是不是正确；
