ucOSIII开启统计任务后运行一段时间进入硬件错误问题

zsujl

硬件：STM32F407VE软件：uCOSIII
开启统计任务 OSStatTaskCPUUsageInit(&err) 运行一段时间就会进入硬件错误，不开启就没事。进入硬件错误中断，返回后返回到OS_StatTask任务中此位置：
while (p_tcb != (OS_TCB *)0) {                      /* ----------------- TOTAL CYCLES COUNT ----------------- */
            OS_CRITICAL_ENTER();
            p_tcb->CyclesTotalPrev =  p_tcb->CyclesTotal;


到底是哪里的问题，哪位高手知道，请赐教。

zsujl

       已经找到问题，为其他遇到同样问题朋友提供一个提示。 是有一个其他任务堆栈设置为128，堆栈溢出了，改为256就好了。经实时显示任务堆栈最多用到133，所以128不够用，导致任务堆栈溢出。而统计任务进行统计时会使用普通任务的堆栈内容，堆栈溢出导致 统计任务 访问内存错误，进而进入硬件错误。
      调试小贴士：硬件中断处理 HardFault_Handler()中while中改为break并设置断点，出现错误停在断点后再单部运行就会返回到错误代码下一行，在查看错误代码中指针变量是否有错误的（可查看芯片手册的地址表，看是否是正常内存区域）  

五月爸爸

十之八九内存出了问题。

zsujl

五月爸爸 发表于 2019-9-7 19:41
十之八九内存出了问题。

我觉得也是内存错误，但是这个统计任务是系统任务啊，会有问题吗，现在芯片启动文件堆栈Stack_Size为1K，改为2K可以延迟硬件错误，但还是会进入硬件错误。