这一节我们将向大家介绍STM32的ADC。本节将利用STM32的ADC1通道0来采样外部电压值值，并在TFTLCD模块上显示出来。本节分为如下几个部分：
3.13.1
STM32 ADC简介
3.13.2 硬件设计
3.13.3 软件设计
3.13.4 下载与测试
3.13.1 STM32 ADC简介
STM32拥有1~3个ADC，这些ADC可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32F103系列最少都拥有2个ADC，我们选择的STM32F103RBT6也包含有2个ADC。STM32的ADC最大的转换速率为1Mhz，也就是转换时间为1us（在ADCCLK=14M,采样周期为1.5个ADC时钟下得到），不要让ADC的时钟超过14M，否则将导致结果准确度下降。
STM32将ADC的转换分为2个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。
通过一个形象的例子可以说明：假如你在家里的院子内放了5个温度探头，室内放了3个温度探头；你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用规则通道组循环扫描室外的5个探头并显示AD转换结果，当你想看室内温度时，通过一个按钮启动注入转换组(3个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置AD循环扫描的通道，然后在施放按钮后需再此配置AD循环扫描的通道。
上面的例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处，但在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对AD转换的分组将简化事件处理的程序并提高事件处理的速度。
STM32ADC的规则通道组最多包含16个转换，而注入通道组最多包含4个通道。关于这两个通道组的详细介绍，请参考《STM32参考手册的》第113页，第10章。
STM32的ADC可以进行很多种不同的转换模式，这些模式在《STM32参考手册》的第10章也都有详细介绍，我们这里就不在一一列举了。我们本节仅介绍如何使用规则通道的单次转换模式。
STM32的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是CONT位为0。
以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在ADC_DR寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了EOCIE，则会产生中断。然后ADC将停止，直到下次启动。
接下来，我们介绍一下我们执行规则通道的单次转换，需要用到的ADC寄存器。第一个要介绍的是ADC控制寄存器（ADC_CR1和ADC_CR2）。ADC_CR1的各位描述如下：
图3.13.1.1寄存器ADC_CR1各位描述
这里我们不再详细介绍每个位，而是抽出几个我们这一节要用到的位进行针对性的介绍，详细的说明及介绍，请参考《STM32参考手册》第10章的相关章节。
ADC_CR1的SCAN位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为1，则使用扫描模式，如果为0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器选中的通道被转换。如果设置了EOCIE或JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生EOC或JEOC中断。
ADC_CR1[19:16]用于设置ADC的操作模式，详细的对应关系如下：
图3.13.1.2
ADC操作模式
本节我们要使用的是独立模式，所以设置这几位为0就可以了。接着我们介绍ADC_CR2，该寄存器的各位描述如下：
图3.13.1.3寄存器ADC_CR2操作模式
该寄存器我们也只针对性的介绍一些位：ADCON位用于开关AD转换器。而CONT位用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以CONT位必须为0。CAL和RSTCAL用于AD校准。ALIGN用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为0。
EXTSEL[2:0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件，详细的设置关系如下：
图3.13.1.4
ADC全气动规则转换事件设置
我们这里使用的是软件触发（SWSTART），所以设置这3个位为111。ADC_CR2的SWSTART位用于开始规则通道的转换，我们每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写1。AWDEN为用于使能温度传感器和Vrefint。STM32内部的温度传感器我们将在下一节介绍。
第二个要介绍的是ADC采样事件寄存器（ADC_SMPR1和ADC_SMPR2），这两个寄存器用于设置通道0~17的采样时间，每个通道占用3个位。ADC_SMPR1的各位描述如下：
图3.13.1.5 寄存器ADC_SMPR1各位描述
ADC_SMPR2的各位描述如下图所示：
图3.13.1.6 寄存器ADC_SMPR2各位描述
对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低ADC的转换速率。ADC的转换时间可以由下式计算：
Tcovn=采样时间+12.5个周期
其中：Tcovn为总转换时间，采样时间是根据每个通道的SMP位的设置来决定的。例如，当ADCCLK=14Mhz的时候，并设置1.5个周期的采样时间，则得到:Tcovn=1.5+12.5=14个周期=1us。
第三个要介绍的是ADC规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）,该寄存器总共有3个，这几个寄存器的功能都差不多，这里我们仅介绍一下ADC_SQR1，该寄存器的各位描述如下：
图3.13.1.7 寄存器ADC_ SQR1各位描述
L[3：0]用于存储规则序列的长度，我们这里只用了1个，所以设置这几个位的值为0。其他的SQ13~16则存储了规则序列中第13~16个通道的编号（0~17）。另外两个规则序列寄存器同ADC_SQR1大同小异，我们这里就不再介绍了，要说明一点的是：我们选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是SQ0，通过ADC_SQR3的最低5位设置。
第四个要介绍的是ADC规则数据寄存器(ADC_DR)。规则序列中的AD转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在ADC_JDRx里面。ADC_DR的各位描述如下：
图3.13.1.8 寄存器ADC_ JDRx各位描述
这里要提醒一点的是，该寄存器的数据可以通过ADC_CR2的ALIGN位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。
最后一个要介绍的ADC寄存器为ADC状态寄存器（ADC_SR），该寄存器保存了ADC转换时的各种状态。该寄存器的各位描述如下：
图3.13.1.9 寄存器ADC_ SR各位描述
这里我们要用到的是EOC位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的AD转换已经完成，如果完成我们就从ADC_DR中读取转换结果，否则等待转换完成。
通过以上介绍，我们了解了STM32的单次转换模式下的相关设置，这一节我们使用ADC1的通道0来进行AD转换，其详细设置步骤如下：
1）开启PA口时钟，设置PA0为模拟输入。
STM32F103RBT6的ADC通道0在PA0上，所以，我们先要使能PORTA的时钟，然后设置PA0为模拟输入。
2）使能ADC1时钟，并设置分频因子。
要使用ADC1，第一步就是要使能ADC1的时钟，在使能完时钟之后，进行一次ADC1的复位。接着我们就可以通过RCC_CFGR设置ADC1的分频因子。分频因子要确保ADC1的时钟（ADCCLK）不要超过14Mhz。
3）设置ADC1的工作模式。
在设置完分频因子之后，我们就可以开始ADC1的模式配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。
4）设置ADC1规则序列的相关信息。
接下来我们要设置规则序列的相关信息，我们这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为1，然后设置通道0的采样周期。
5）开启AD转换器，并校准。
在设置完了以上信息后，我们就开启AD转换器，执行复位校准和AD校准，注意这两步是必须的！不校准将导致结果很不准确。
6）读取ADC值。
在上面的校准完成之后，ADC就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列0里面的通道，然后启动ADC转换。在转换结束后，读取ADC1_DR里面的值就是了。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常的使用STM32的ADC1来执行AD转换操作了。
3.13.2 硬件设计
这一节，我们通过ADC1的通道0（PA0）来读取外部电压值，MiniSTM32开发板没有设计电压源在上面，但是板上有几个可以提供测试的地方：1，3.3V电源。2，GND。3，后备电池。注意：这里不能接到板上5V电源上去测试，这可能会烧坏ADC!。
因为要连接到其他地方测试电压，所以我们需要1跟杜邦线，或者自备的连接线也可以，一头插在PA0上，另外一头就接你要测试的电压点（确保该电压不大于3.3V即可）。
这里需要用到TFTLCD模块，所以，要把LCD模块先接到板子上。除此之外，硬件上其他地方没什么要改的。
以测试3.3V电源电压为例，实物连接如下图所示：
图3.13.2.1
ADC实验实物连接图
3.13.3 软件设计
找到上一节的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个ADC的文件夹。然后打开USER文件夹下的工程，新建一个adc.c的文件和adc.h的头文件，保存在ADC文件夹下，并将ADC文件夹加入头文件包含路径。
打开adc.c，输入如下代码：
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "adc.h"
//Mini STM32开发板
//ADC 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//2010/6/7
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3
void Adc_Init(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;//PA0
1 2 3 anolog输入
//通道10/11设置
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降!
RCC->CFGR|=2<<14;
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1&=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
//设置通道0~3的采样时间
ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;//通道0,1,2,3采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<9; //通道3 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SMPR2|=7<<6; //通道2 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SMPR2|=7<<3; //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置转换序列
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1通道ch
ADC1->SQR3|=ch;
ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
return
ADC1->DR; //返回adc值
}
此部分代码就2个函数，Adc_Init函数用于初始化ADC1。这里基本上是按我们上面的步骤来初始化的，只是这里我们开通了4个通道，通道0~3都开通了。第二个函数Get_Adc，用于读取某个通道的ADC值，例如我们读取通道0上的ADC值，就可以通过Get_Adc（0）得到。
保寸adc.c代码，并将该代码加入HARDWARE组下。接下来在adc.h文件里面输入如下代码：
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
//Mini STM32开发板
//ADC 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//2010/6/7
#define ADC_CH0 0 //通道0
#define ADC_CH1 1 //通道1
#define ADC_CH2 2 //通道2
#define ADC_CH3 3 //通道3
void Adc_Init(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);
#endif
该部分代码很简单，这里我们就不多说了，这里定义的4个通道的宏定义，我们在main函数将会用到ADC_CH0。
接下来我们在test.c里面，修改main函数如下：
int main(void)
{
u16
adcx;
float
temp;
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600);
//串口1初始化
LED_Init();
LCD_Init();
Adc_Init();
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,"Mini
STM32");
LCD_ShowString(60,70,"ADC
TEST");
LCD_ShowString(60,90,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,"2010/6/7");
//显示时间
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(60,130,"ADC_CH0_VAL:");
LCD_ShowString(60,150,"ADC_CH0_VOL:0.000V");
while(1)
{
adcx=Get_Adc(ADC_CH0);
LCD_ShowNum(156,130,adcx,4,16);//显示ADC的值
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
adcx=temp;
LCD_ShowNum(156,150,adcx,1,16);//显示电压值
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowNum(172,150,temp,3,16);
LED0=!LED0;
delay_ms(250);
}
}
此部分代码，我们在TFTLCD模块上显示一些信息后，将每隔250ms读取一次ADC通道0的值，并显示读到的ADC值（数字量），以及其转换成模拟量后的电压值。同时控制LED0闪烁，以提示程序正在运行。
3.13.3 下载与测试
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK
MiniSTM32开发板上，可以看到LCD显示如下内容：
图3.13.3.1
ADC实验实际测试图
同时伴随DS0的不停闪烁，提示程序在运行。大家可以试试把杜邦线接到其他地方，看看电压值是否准确？但是一定别接到5V上面去，否则可能烧坏ADC！
通过这一节的学习，我们了解了STM32 ADC的使用，但这仅仅是STM32强大的ADC功能的一小点应用。STM32的ADC在很多地方都可以用到，其ADC的DMA功能是很不错的，建议有兴趣的大家深入研究下STM32的ADC，相信会给你以后的开发带来方便。 | 
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