能帮我看看超声波为啥一直输出0

别了123

#include "timer.h"
#include "led.h"
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//±¾3ìDòÖ»1©Ñ§Ï°ê1óÃ￡¬Î′¾-×÷ÕßDí¿é￡¬2»μÃóÃóúÆäËüèÎoÎóÃí¾
//ALIENTEK STM32F429¿a·￠°å
//¶¨ê±Æ÷ÖD¶ÏÇy¶ˉ′úÂë          
//ÕyμãÔ-×ó@ALIENTEK
//¼¼êõÂÛì3:www.openedv.com
//′′½¨èÕÆú:2016/1/6
//°æ±¾￡oV1.0
//°æè¨ËùóD￡¬μá°æ±Ø¾¿¡￡
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TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //¶¨ê±Æ÷¾ä±ú

//í¨óö¨ê±Æ÷3ÖD¶Ï3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ¡￡
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
//¶¨ê±Æ÷òç3öê±¼ä¼ÆËã·½·¨:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=¶¨ê±Æ÷1¤×÷ÆμÂê,μ￥λ:Mhz
//Õaàïê1óÃμÄêǶ¨ê±Æ÷3!(¶¨ê±Æ÷31òÔúAPB1éÏ￡¬ê±ÖóÎaHCLK/2)
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //í¨óö¨ê±Æ÷3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //·ÖÆμÏμêy
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //ÏòéϼÆêyÆ÷
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //×Ô¶ˉ×°ÔØÖμ
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//ê±Öó·ÖÆμòò×ó
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //ê1Äü¶¨ê±Æ÷3oí¶¨ê±Æ÷3¸üDÂÖD¶Ï￡oTIM_IT_UPDATE   
}


//¶¨ê±Æ÷μ×2áÇy¶ˉ￡¬¿aÆôê±Öó￡¬éèÖÃÖD¶ÏóÅÏ輶
//′Ëoˉêy»á±»HAL_TIM_Base_Init()oˉêyμ÷óÃ
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)
        {
                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //ê1ÄüTIM3ê±Öó
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //éèÖÃÖD¶ÏóÅÏ輶￡¬ÇàÕ¼óÅÏ輶1￡¬×óóÅÏ輶3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //¿aÆôITM3ÖD¶Ï   
        }
}


//¶¨ê±Æ÷3ÖD¶Ï·tÎñoˉêy
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}


//»Øμ÷oˉêy￡¬¶¨ê±Æ÷ÖD¶Ï·tÎñoˉêyμ÷óÃ
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
       if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
        LED1=!LED1;        //LED1·′×a
    }
}
void Getdistance()
{
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM3_Handler,0);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);       
        delay_us(20);
       
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);       

        HAL_TIM_Base_Stop(&TIM3_Handler);
        int time;
        time=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM3_Handler);
        printf("%d",time);
       
}
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
/************************************************
ALIENTEK °￠2¨ÂTSTM32F429¿a·￠°åêμÑé9
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¼¼êõÖ§3Ö￡owww.openedv.com
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×÷Õß￡oÕyμãÔ-×ó @ALIENTEK
************************************************/


int main(void)
{
    HAL_Init();                     //3õê¼»ˉHAL¿a   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //éèÖÃê±Öó,180Mhz
    delay_init(180);                //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
    uart_init(115200);              //3õê¼»ˉUSART
    LED_Init();                     //3õê¼»ˉLED
    KEY_Init();                     //3õê¼»ˉ°′¼ü
    TIM3_Init(5000-1,9000-1);       //¶¨ê±Æ÷33õê¼»ˉ￡¬¶¨ê±Æ÷ê±ÖóÎa90M￡¬·ÖÆμÏμêyÎa9000-1￡¬
                                    //ËùòÔ¶¨ê±Æ÷3μÄÆμÂêÎa90M/9000=10K￡¬×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÎa5000-1￡¬ÄÇÃ′¶¨ê±Æ÷ÖüÆú¾íêÇ500ms
    while(1)
    {
Getdistance();
                        delay_ms(5);
    }
}

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