报文命令后者优先如何实现

yigedaluobo · 发表于 2019-9-5 14:07:20

报文中有一位是命令位，有时前一个命令还没处理完就收到第二个命令了，怎么实现不同的命令冲突时后发的优先运行，后者处理结束后恢复前者（类似中断）

15937417823 · 发表于 2019-9-5 14:07:21

设置一个定时器，实时检测串口数据，有新命令数据来的时候判断当前是否已经有命令在执行，有的话就暂停当前命令执行新命令。判断当前是否有命令执行，就用标志位

yigedaluobo · 发表于 2019-9-5 14:16:42

报文是串口接收来存入寄存器中，所以外部中断那种的上升沿下降沿之类的行不通，小白不知道要怎么解决

yigedaluobo · 发表于 2019-9-5 14:18:00

命令处理时会有状态的变化，所以不能单纯设置一个标志位（因为这样会重新从头处理前者命令，而不是继续）

yigedaluobo · 发表于 2019-9-5 16:15:21

15937417823 发表于 2019-9-5 16:05
设置一个定时器，实时检测串口数据，有新命令数据来的时候判断当前是否已经有命令在执行，有的话就暂停当前 ...

关键是新命令处理完了之后怎么恢复之前的呢？而且旧的命令还不能从头开始，要从哪里暂停就哪里恢复

15937417823 · 发表于 2019-9-5 16:22:51

你的命令数据是做什么的？你在命令的执行函数里边也做标记，比如你的执行函数有十句，没一句后边加一个标号，执行完一句标号+1，暂停时候记住你的标号，下次你直接从标号开始执行。可以用switch。case ，然后case语句里边判断有新的命令来了再break，同是记录下当前的case值，下次再调用这个命令函数时候传你暂停时候记录的case值+1，这样就接着之前的往下继续了。

yigedaluobo · 发表于 2019-9-6 14:38:50

15937417823 发表于 2019-9-5 14:07
设置一个定时器，实时检测串口数据，有新命令数据来的时候判断当前是否已经有命令在执行，有的话就暂停当前 ...

已经解决了，虽然不是用你的方法，很难讲清楚，不过还是谢谢

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