求介绍最简单的STM32四轴飞控

宫本无三四 · 发表于 2019-9-5 14:04:51

简单看了看原子的，对于本小白还是太复杂了，想先找个最简单的开源飞控读读程序学习一下，能实现基本功能那种就行，上下左右，自稳，遥控这种，求推荐。STM32的

正点原子 · 发表于 2019-9-6 02:49:56

帮顶

来学习四旋翼 · 发表于 2019-9-17 21:00:46

DDDDDDD

maksyuki · 发表于 2019-9-19 22:52:01

https://github.com/microdynamics-quadcopter/breeze_firmware_none，这个github代码是我毕设时设计的简单无人机代码，总体架构是按照crazepony mini无人机走的，但是把所有代码都重新整理了一遍，当时设计时就是考虑到要方便新手入门，所以在硬件和代码设计上力崇简化。另外无人机的硬件设计也在那个仓库所在的组织中。

Macmillan · 发表于 2019-9-21 01:37:32

maksyuki 发表于 2019-9-19 22:52
https://github.com/microdynamics-quadcopter/breeze_firmware_none，这个github代码是我毕设时设计的简单 ...

收藏了多谢!

Macmillan · 发表于 2019-9-21 01:38:07

maksyuki 发表于 2019-9-19 22:52
https://github.com/microdynamics-quadcopter/breeze_firmware_none，这个github代码是我毕设时设计的简单 ...

再次感谢多谢

DerekZhou · 发表于 2020-5-14 17:57:51

多谢多谢！

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求介绍最简单的STM32四轴飞控

原子哥极力推荐 /2