STM32F103VET6 AFIO是不是只能重映射一个外设？怎样才能做到将两个外设都重映射了？

不忘初心5793

原来的工程中，使用了AFIO将串口3的引脚从PB10和PB11重映射到了PD8和PD9，作为调试串口，打印数据。

最近由于项目需要，需要一个定时器作为PWM输出。于是选用TIM1的CH1，硬件上，准备仍然使用重映射，把这个功能重映射到PE9。

调试软件的时候发现，PWM完全没输出，必须将串口初始化注释掉才可以。

请问，在一个工程里，怎样才能做到将两个外设都重映射了？


附1 串口初始化
/**************************************************************/
// 功能说明：调试串口的底层驱动支持
//  硬件资源：PD8,PD9
//  ADC通道： UART3
//  配置参数为： 波特率115200，8位字长，1位停止位，没有校验位。
// 串口3用于调试串口，原端口为PB10和PB11。使用了完全重映射之后的端口PD8和PD9。
/**************************************************************/
void USART3_Init(void)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIOA时钟，AFIO时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟
   
    //配置端口重映射，将uart3完全重映射到PD8和PD9上去。
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);
   
    //USART1_TX   GPIOD.8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PD.8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOD.8
     
    //USART1_RX   GPIOD.9初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//PD9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOD.9  
    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //子优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   
     //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
}

附2 PWM初始化
/**************************************************************/
//初始化PWM
// 功能说明：将PE9完全重映射到TIM1。
//  硬件资源：PE9,
//  TIM通道： TIM1，TIM1_CH1:OC1
//  周期设置为72M/(1+999)(1+71) = 1KHZ
/**************************************************************/
void TIM1_CH1_PWM_RmapInit(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit(TIM1);//初始化TIM1寄存器
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOE  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); //Timer1完全重映射  TIM1_CH1->E9   

       //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形 GPIOE.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM1_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

       //初始化TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM1 Channel1 PWM模式  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr/2;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//设置PMW主输出
}

chenchen1

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