关于stm32如何控制伺服电机

fresh

我遇到一个实际运用问题想向大佬们求助，我的板子是stm32f407，我用dac通道输出模拟信号来控制伺服电机，伺服器型号台达ASDA-B2。当我在空载（未将伺服器与单片机连接）情况下，测试dac通道电压能够正常通过调试助手控制（例如：输入4095，电压为3.3v），单当板子与伺服器通讯连接上时，输入4095，测量端子两端电压只有1.5v。（板子用适配器12v电源供电，伺服器外接220v电源）
主程序如下：
int main(void)
{
        u16 res;
        u16 FN = 0;
        u8 len;
        u8 i =0;         
        u16 dacval=0;
        char c_dat[10] = {0};       
        char sed_buf[10] = {0};       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init(168);     
        uart_init(115200);
        LED_Init();                                       
        Adc_Init();                                
        Dac1_Init();                                
        while(1)
        {
                        if(USART_RX_STA&0x8000)
                         {
                                     len=USART_RX_STA&0x3fff;
                                 for(i=0;i<len ;i++)
                                     {
                                          c_dat[i]=USART_RX_BUF[i];
                                      }
                            c_dat[i] = 0;         
                         USART_RX_STA=0;
                                res = atoi(c_dat);
                                if(res>=4095)
                                {
                                        dacval=4095;
                                        DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dacval);
                                }else if( res<4095)       
                                {
                                        dacval=res;
                                        DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, dacval);
                                }         
                  }       
                       
                                FN = Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20);
                                printf("%d",FN);       
                    LED0=!LED0;                                       
                     delay_ms(100);         
               
        }         
}

青山逍遥

楼主用的什么驱动器？台达配套的吗？