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STM32H743 串口+DMA空闲接收中断,只能进入一次

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发表于 2019-9-3 19:58:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 BlueCrystal 于 2019-9-4 08:40 编辑

看到别人分享的串口+DMA 空闲中断代码,调试了两天还是不行,只有在DEBUG的时候第一下能接收到数据。
尝试过把串口DMA发送去掉,只留接收部分也还是不行。
有大神能帮忙看看问题在哪里吗?

代码贴在下面:

第一部分:串口+DMA配置

UART_HandleTypeDef UartHandle;
DMA_HandleTypeDef  hdma_tx,hdma_rx;

/* Buffer used for transmission :
   Size should be a Multiple of cache line size (32 bytes) */
ALIGN_32BYTES (uint8_t TX_BUFFER_UART1[10]);

/* Buffer used for reception :
   Size should be a Multiple of cache line size (32 bytes) */
ALIGN_32BYTES (uint8_t RX_BUFFER_UART1[66]);


void DEBUG_USART_DMA_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphClkInit;

     //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        
    /*开启DMA时钟*/
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
        
   /* NVIC configuration for DMA receive complete interrupt (USART1_RX) */
   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream1_IRQn, 0, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream1_IRQn);
        
        

    /* 配置串口1时钟源*/
    RCC_PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
   RCC_PeriphClkInit.Usart16ClockSelection = RCC_USART16CLKSOURCE_D2PCLK2;
   HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphClkInit);
    /* 使能串口1时钟 */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    /* 配置Tx引脚为复用功能  */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* 配置Rx引脚为复用功能 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
               
                        
   /* 配置串DEBUG_USART 模式 */
   UartHandle.Instance = USART1;
   UartHandle.Init.BaudRate = 19200;
   UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;//无奇偶校验位
   UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; //收发模式
   UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
   UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   UartHandle.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;
   UartHandle.Init.Prescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
   UartHandle.Init.FIFOMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
   UartHandle.Init.TXFIFOThreshold = UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8;
   UartHandle.Init.RXFIFOThreshold = UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8;
   UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
   HAL_UART_Init(&UartHandle);
         
         

  /* Configure the DMA handler for reception process */

  hdma_rx.Instance = DMA2_Stream1;
  /*usart1 rx对应dma2,数据流1*/        
  hdma_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_RX;
  /*方向:从外设到内存*/               
  hdma_rx.Init.Direction= DMA_PERIPH_TO_MEMORY;        
  /*外设地址不增*/            
  hdma_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  /*内存地址自增*/
  hdma_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;        
  /*外设数据单位*/        
  hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  /*内存数据单位 8bit*/
  hdma_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;        
  /*DMA模式:不断循环*/
  hdma_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;         
  /*优先级:中*/        
  hdma_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;      
  /*禁用FIFO*/
  hdma_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;        
  hdma_rx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;   
  /*存储器突发传输 1个节拍*/
// hdma_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;   
  /*外设突发传输 1个节拍*/
// hdma_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;   
  /*配置DMA2的数据流7*/                  
//  /* Deinitialize the stream for new transfer */
  HAL_DMA_DeInit(&hdma_rx);
  /* Configure the DMA stream */
  HAL_DMA_Init(&hdma_rx);

   /* Associate the DMA handle */
  __HAL_LINKDMA(&UartHandle, hdmarx, hdma_rx);
        
   /*开启串口中断 */
   HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);        
        
   __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_IDLE);
   *开启DMA接收*/
   HAL_UART_Receive_DMA(&UartHandle, RX_BUFFER_UART1, 66);
   __HAL_UART_DISABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_ERR);
   __HAL_UART_DISABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_PE);
               
               
}




第一部分:中断
/**
1. @brief Stop the DMA Receive.
2. @param huart: UART handle.
3. @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStopRx(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Stop UART DMA Rx request if ongoing */
  if ((huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) &&(HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)))
  {
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

    /* Abort the UART DMA Rx channel */
    if(huart->hdmarx != NULL)
    {
      HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
    }
    /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
        CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));
        CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

        /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */
        huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
  }

  return HAL_OK;
}



void DMA2_Stream1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Stream1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Stream1_IRQn 1 */
}



void USART1_IRQHandler(void)
{

  HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); //调用HAL库中断处理公用函数        
  /* USER CODE BEGIN UART1_IRQn 1 */
  uint32_t isrflags   = READ_REG(UartHandle.Instance->ISR);
  uint32_t cr1its     = READ_REG(UartHandle.Instance->CR1);

  if(((isrflags & USART_ISR_IDLE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_IDLEIE) != RESET))
        {
                        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UartHandle);

                        uint32_t _len_dmarev = MAX_RX_DATA_UART1 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(UartHandle.hdmarx);

                        if(_len_dmarev)
                        {
                                        HAL_UART_DMAStopRx(&UartHandle);
               
                                        HAL_UART_Receive_DMA(&UartHandle, RX_BUFFER_UART1, 66);
                                        __HAL_UART_DISABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_ERR);
                                        __HAL_UART_DISABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_PE);
                        }
                        else
                        {
                                        READ_REG(UartHandle.Instance->RDR);
                                        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&UartHandle);
                        }
        }

  /* USER CODE END UART1_IRQn 1 */
}



第三部分:main初始化
int main(void)
{
        Cache_Enable();                             //打开L1-Cache
        HAL_Init();                                                    //初始化HAL库
        Stm32_Clock_Init(160,5,2,2);                //设置时钟,400Mhz
        delay_init(400);
        Global_GPIO_Config();

        DEBUG_USART_DMA_Config();

        while(1)
        {

        }
}


最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

刚好搞过H7的串口DMAhttp://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=293299&extra=
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