使用28BYJ48步进电机出现了问题

bailongfei17

最近在自学STM32F1mini板， 学到步进电机的时候出现了电机振动但是不转动的情况，源码如下，求各位大大解答
main函数

1. #include"delay.h"
   
2. #include"Motor.h"
   
3. #include"stm32f10x.h"
   
4. #include"sys.h"
   
5. 
   
6. int main(void){  
   
7.         unsigned char Speed;
   
8.         delay_init();
   
9.         Motor_Init();
   
10.         unsigned int i=512;
    
11.         Speed=8;
    
12.         Coil_OFF
    
13.         while(i--){         
    
14.                 Coil_A1               
    
15.                 delay_ms(Speed);      
    
16.                            
    
17.                 Coil_B1
    
18.                 delay_ms(Speed);
    
19.                 Coil_C1
    
20.                 delay_ms(Speed);
    
21.                 Coil_D1
    
22.                 delay_ms(Speed);
    
23.         }
    
24.         Coil_OFF
    
25.         i=512;
    
26.         while(i--){
    
27.                 Coil_D1               
    
28.     delay_ms(Speed);      
    
29.                                  
    
30.     Coil_C1
    
31.     delay_ms(Speed);
    
32.     Coil_B1
    
33.     delay_ms(Speed);
    
34.     Coil_A1
    
35.     delay_ms(Speed);
    
36.   }
    
37. }

复制代码

Motor.h

1. #ifndef __MOTOR_H
   
2. #define __MOTOR_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. 
   
5. #define A1 PAout(11)
   
6. #define B1 PAout(12)
   
7. #define C1 PAout(13)
   
8. #define D1 PAout(14)
   
9. 
   
10. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}
    
11. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}
    
12. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}
    
13. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}
    
14. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}
    
15. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}
    
16. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}
    
17. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}
    
18. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}
    
19. 
    
20. void Motor_Init(void);
    
21. 
    
22.                                                      
    
23. #endif
    

复制代码

Motor.c

1. #include"Motor.h"
   
2. 
   
3. void Motor_Init(void){
   
4. 
   
5.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;         
   
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         
   
7.         
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;                              
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
    
11.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                       
    
12.         
    
13.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);                                            
    
14. }

复制代码

peng1554

用的原子的步进电机驱动器去驱动的不？

bailongfei17

peng1554 发表于 2019-9-2 12:58
用的原子的步进电机驱动器去驱动的不？

什么电机驱动器啊?

peng1554

bailongfei17 发表于 2019-9-2 15:32
什么电机驱动器啊?

ATK-2AMD4850  

bailongfei17

peng1554 发表于 2019-9-2 18:08
ATK-2AMD4850

没有用这个，直接用板子写的