关于4个STM和一个服务器之间用udp模式通信

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现在有个功能是，电脑通过wifi把一些信息传递给4个STM下位机，其中信息包括x，y坐标，角度。现在想电脑发送的时候定义一个结构体，把结构体打包发出来，下位机收到信息之后解析成结构体然后再分别读取x，y坐标和角度。现在有几个问题：1.四个STM下位机均设置为sta，udp模式，连接到电脑服务器，那么服务器要想发给指定的下位机，是靠什么作为标志的呢，靠ip和端口号么，但是我看esp8266例程中每一次端口号都是变化的。2.怎么把结构体打包发出来呢，下位机收到的信息是个数组，怎么把数组转化为结构体呢？
请问各位有做过类似的么，希望能一块讨论讨论，非常感谢！！

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